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刚看完你的文章和源码，很受启发，非常感谢！ 现在有个问题想请教．在你的文章上说UCLINUX 编译完后会生成image.rom的内核映像文件其中包括了一个bootloader，那么是不是在uclinux的内核文件中已经包括了一个bootloader(也就是你说的一个bios程序)，它有在内核的那一部分呢？ 还有对于s3c451b的所有系统资源内核是通过什么来得到它们的地址的，是在内核的文件中已经有定义了吗？那么在设计板子的时候是不是要按照这些设置打尖外围设备！ 初学者，见笑！

非常感谢楼主！ 学习中。。。

求助！求助！求助！求助！求助！求助！ 各位DX： 下面是我的S3C4510B板子启动运行后的状态： ------------------------------------------------------------------------------------------------ Compex BIOS for SAMSUNG S3C4510B v1.20-lt74

Press Enter for Menu, Esc for Safe Mode

Initializing system .... Done
Found W29C040P at 0x00000000
Found SST39VF160 at 0x00080000

Password: ***


Main Menu

1 - BIOS Setup
2 - Run Fdisk
3 - Load Image
4 - Update Image
5 - Reboot

Please Select

-----------------------------------------------------------------------------------------------------
这是我找的BOOTLOADER，有修改，选取： 4 - Update Image 进行TFTP 下载IMAGE.ROM，发现总是超时，但后来下一个不到250个字节的文件就可以下载成功，不知是什么原因，还请各位DX指点一二，我已被这个问题搞“江郎才尽”了。。。。。。。

感谢twentyone给我们提供了这么好的资料，使我们少走了很多弯路，在此谢谢了。 不过我对你写的程序还是有两点疑问，如果你有空，还望你解答一下： ;Part 5
;***************************************************************
;Self copy from FLASH to SDRAM LDR r0, =|Image$$RO$$Base|
LDR r1, =|Image$$RO$$Limit|
LDR r2, =|Image$$RW$$Base|
LDR r3, =|Image$$RW$$Limit| SUB r1, r1, r0
SUB r3, r3, r2
ADD r1, r1, r3

LDR r2, =0x200000 ;@2M （ADD R2，R2，R0 ；应该加上这一句。 LDR
COPY
LDR r3, [r0], #4
STR r3, [r2], #4
SUBS r1, r1, #4
BNE COPY
第一个问题就是上面这短从FLASH拷贝RO，RW到SDRAM，从你写的程序中可以看到，在FLASH中，你开始搬移的地址是|Image$$RO$$Base| ，结束的地址是 |Image$$RO$$Base| +R1，（这里的R1就是上面算出的RO加RW的容量），但是你搬到SDRAM的起始地址是0x200000 （也就是SDRAM的起始地址0X0），结束地址是0x200000 +R1。很明显|Image$$RO$$Base| 并不总是恒等于OX0的！！！！这跟ARMLINK里的RO设置有关。所以你上面这样写我觉得不是很妥。应该加上如上的一句。 另外一个问题是：我因为没有具体写过BOOTLOADER，不知道中断向量表是怎么处理的。如果我们把RO设为0X0，那岂不是把中断向量表给覆盖了。那又怎么移植？还是OS能自动处理，在BOOTLOAD不用管这一步的？/

以下是引用tianwen在2004-8-9 10:17:00的发言：
感谢twentyone给我们提供了这么好的资料，使我们少走了很多弯路，在此谢谢了。 不过我对你写的程序还是有两点疑问，如果你有空，还望你解答一下： ;Part 5
;***************************************************************
;Self copy from FLASH to SDRAM LDR r0, =|Image$$RO$$Base|
LDR r1, =|Image$$RO$$Limit|
LDR r2, =|Image$$RW$$Base|
LDR r3, =|Image$$RW$$Limit| SUB r1, r1, r0
SUB r3, r3, r2
ADD r1, r1, r3

LDR r2, =0x200000 ;@2M （ADD R2，R2，R0 ；应该加上这一句。
COPY
LDR r3, [r0], #4
STR r3, [r2], #4
SUBS r1, r1, #4
BNE COPY
第一个问题就是上面这短从FLASH拷贝RO，RW到SDRAM，从你写的程序中可以看到，在FLASH中，你开始搬移的地址是|Image$$RO$$Base| ，结束的地址是 |Image$$RO$$Base| +R1，（这里的R1就是上面算出的RO加RW的容量），但是你搬到SDRAM的起始地址是0x200000 （也就是SDRAM的起始地址0X0），结束地址是0x200000 +R1。很明显|Image$$RO$$Base| 并不总是恒等于OX0的！！！！这跟ARMLINK里的RO设置有关。所以你上面这样写我觉得不是很妥。应该加上如上的一句。 另外一个问题是：我因为没有具体写过BOOTLOADER，不知道中断向量表是怎么处理的。如果我们把RO设为0X0，那岂不是把中断向量表给覆盖了。那又怎么移植？还是OS能自动处理，在BOOTLOAD不用管这一步的？/
你说的第一个问题确实如你所说，如果RO_BASE ！＝ 0的情况下拷贝完后会出现问题。
一般情况下，bootloader肯定是运行在地址0x0处的，所以对bootloader来说RO_BASE 必须等于0。不过我个人觉得还是加上一句：ADD R2，R2，R0 ，谢谢提醒！ 第二个问题：一般情况下，在bootloader里面是不管中断的，bootloader低第一个动作一般是关中断，所以不用考虑中断向量的问题。

以下是引用CityWander在2004-8-12 11:05:00的发言：
感谢TwentyOne写的这些东西，对我们这些初学者有极大的帮助，谢谢 在此请教一个小小的问题： 对于普通的不需要操作系统的嵌入式软件，就是只有一个main函数的控制环的情况，是不是也需要一个bootloader？我在ADS下试着调试了其附带的例程（目标板是ATMEL的eb55,调试的时候板上有一个程序负责下载程序到RAM,然后从RAM中运行）,都能通过且运行正常，但我在他的启动代码中并未发现类似bootloader的代码，请问我们如果要讲程序烧写到flash中运行的话，是否也需要一个bootloader? 望指点，谢谢
其实不一定都需要bootloader。 因为板子上电后，一般来说SDRAM都不可用，无论用什么方法，都需要把SDRAM配置好。这可以通过单独的bootloader来完成，为后面程序的运行准备好运行环境； 你也可以在自己写的程序中包括些简单的代码用来配置FLASH和SDRAM。功能比较全面的bootloader，象bios，个人感觉是在开发和调试的过程应用的比较多，在开发完成以后，可以在自己的代码中添加相应的FLASH&SDRAM的配置代码，把bootloader给抛弃掉，： ） 至于FLASH的烧写，有很多种办法：功能比较全的bootloader可以支持flash烧写，好的仿真器也支持flash烧写，用其他的软件也可以（flash program）。

谢谢,我会努力的

问一下twentyone ，你说的那个比较全的bootloader (BIOS)不知哪里有的下，我想看看

好