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摘要

在上一次文档中，我们阐述了如何使用printf函数在串口终端上打印输出，这种调试方法能在一定程度上满足我们的调试要求。但是有的时候串口资源已经被占用或为了节约开发时间不使用串口，这时我们就需要一个不依赖于MCU外设的调试方法。今天就向大家介绍一个非常经典的调试工具-半主机（semihosting）。

半主机是在调试ARM设备时，主机电脑可以与设备进行输入输出通信的一个机构。这个机构可以直接调用C语言库中类似printf和scanf的函数。这个机构的好处在于允许用户使用主机电脑的输入输出设备，方便了工程师们的软件开发过程。

Semihosting 是通过设置软件中断（SWI）来实现的。调用了适当的软件中断和易于操作的软件中断的向量。关于半主机的实现原理，感兴趣的读者可以自行查阅资料，本篇文章重点介绍如何将半主机模式应用到实际的软件开发过程中。

我们测试是使用飞思卡尔公司的FRDM-KE06开发板，如图 1所示。关于飞思卡尔系列的更多的开发板资料，请访问http://www.zlgmcu.com/Freescale/。

打开IAR工程，在主函数文件起始处包含stdio.h文件，如下所示。

#include <stdio.h>

在主函数中，我们调用printf函数打印一些与芯片有关的信息，编译完成之后，对工程按照图 所示配置。

点击OK，进入Debug模式之后，按照如图 所示，打开Terminal I/O窗口。

当我们点击全速运行之后，我们可以在Terminal I/O窗口看到如图 所示的信息。

可以看到，相关的芯片信息已经通过semihost打印出来了，并且也可以获得用户输入的字符哦。是不是很酷？

当我们高高兴兴地看着打印出来的信息时，发现字符输出的速度很慢，查阅资料才明白，在半主机模式下，输出字符的速度大概是10ms每个字符！

God！多么好的一个调试工具，但是字符输出的速度也太慢了吧。那么有没有一种调试方法和semihost一样不占用MCU外设资源，并且字符输出速度也很快呢？当然有，敬请大家关注《浅谈工程师的调试法宝（3）之SWO引脚的巧妙应用》。

文章来自周立功单片机