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我所使用的开发板是：友善之臂smart210,cpu为s5pv210.u-boot版本是：u-boot-2012-10

1,首先在u-boot中配置相对应的开发板的配置文件

#make s5p_goni_config

2,设事先编译好的交叉编译器放在Makefile中添加上去,打开Makefile

在67行补充CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

 3,通过s5pv210启动顺序可以看出，启动由两个过程来进行boot，分别称为BL1,BL2。

(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码        作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆和栈，加载BL1 (2)BL1：是批在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码        作用：初始化RAM,关闭Cache，设置栈，加载BL2 (3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的uboot的完整代码        作用：初始化其它外设，加载OS内核 (4)三者之间的关系：(Interal ROM固化代码)BL0将BL1(bootloader的前16KB--BL1)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(剩下的bootloader)加载到SDRAM；BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来，最终OS是运行在SDRAM(内存)中的。BL1 MAX SIZE IS 16K   BL2 MAX SIZE IS 80K.

 

 4,制作u-boot.bin文件的16k的代码如下：（此文件在开发板附赠光盘的裸机代码/src/cdram中）

/* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，  
 * 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。  
 */  
#include <stdio.h>  
#include <string.h>  
#include <stdlib.h>  
  
#define BUFSIZE                 (16*1024)  
#define IMG_SIZE                (16*1024) 
#define SPL_HEADER_SIZE         16 
#define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  " 

int main (int argc, char *argv[]) 
{ 
    FILE        *fp; 
    char        *Buf, *a; 
    int        BufLen; 
    int        nbytes, fileLen; 
    unsigned int    checksum, count; 
     int        i; 
       
    // 1. 3个参数 
   if (argc != 3) 
   { 
       printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n"); 
       return -1; 
    } 
   
    // 2. 分配16K的buffer 
   BufLen = BUFSIZE; 
   Buf = (char *)malloc(BufLen); 
   if (!Buf) 
   { 
        printf("Alloc buffer failed!\n"); 
        return -1; 
    } 
  
    memset(Buf, 0x00, BufLen); 
  
    // 3. 读源bin到buffer 
    // 3.1 打开源bin 
    fp = fopen(argv[1], "rb"); 
    if( fp == NULL) 
    { 
         printf("source file open error\n"); 
         free(Buf); 
         return -1; 
    } 
    // 3.2 获取源bin长度 
    fseek(fp, 0L, SEEK_END); 
    fileLen = ftell(fp); 
    fseek(fp, 0L, SEEK_SET); 
    // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte 
    count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE)) 
        ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE); 
    // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER  " 
    memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); 
    // 3.5 读源bin到buffer[16] 
    nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); 
    if ( nbytes != count ) 
    { 
        printf("source file read error\n"); 
        free(Buf); 
        fclose(fp); 
        return -1; 
    } 
    fclose(fp); 
  
    // 4. 计算校验和 
     // 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1 
    a = Buf + SPL_HEADER_SIZE; 
    for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++) 
        checksum += (0x000000FF) & *a++; 
    // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15] 
    a = Buf + 8; 
    *( (unsigned int *)a ) = checksum; 
  
    // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin 
    // 5.1 打开目的bin 
    fp = fopen(argv[2], "wb"); 
    if (fp == NULL) 
    { 
        printf("destination file open error\n"); 
         free(Buf); 
        return -1; 
    } 
    // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中 
    a = Buf; 
    nbytes    = fwrite( a, 1, BufLen, fp); 
    if ( nbytes != BufLen ) 
    { 
        printf("destination file write error\n"); 
        free(Buf); 
        fclose(fp); 
        return -1; 
    } 
  
     free(Buf); 
    fclose(fp);
 
    return 0;
}

 5,#gcc -o mkv210 mkv210_image.c生成可执行文件的