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本文将介绍如何使用PIC单片机从GPS模块获取时间和日期。

• 使用MPLAB X的计算机和XC8编译器。

• PICKIT 3.5或同等的PIC编程器。

• 一个GPS模块，发送NMEA句子。

• 面包板和跳线，LCD和5K锅。

• 零件清单中的零件。

介绍

在之前的文章中  使用Arduino 制作GPS时钟并使用PICAXE制作GPS时钟，我使用Arduino  和  PICAXE制作了GPS时钟。在本文中，我使用的是PIC16F628A。

在本文中，我使用的GPS模块与之前的文章不同。波特率是9600，所以我必须配置uart端口以匹配它。为了读出时间，我将使用GPRMC句子。这句话看起来像这样：

$ GPRMC，161229.487，A，3723.2475，N，12158.3416，W，0.13,309.62,120598 ,, * 10

GPRMC句子和其他句子每秒发送一次。该软件将搜索正确的软件并使用该信息。

硬件

以下原理图构建在面包板上。注意显示LCD输出块。D6和D7连接到PICs引脚12和13.这恰好是PGC和PGD，即编程引脚。我不打算从LCD上读取数据，因此我将RW引脚接地。我也把D0-D3接地了。最好将未使用的引脚接地，但是安装在PCB上的PIC上未使用的引脚如果我要为项目添加更多功能，我希望将其路由到焊盘以便于访问。这不是这里的情况，因为电路是面包板的。

点击图片为全尺寸。

零件清单

以下是EagleCAD中BOM ulp的编辑列表。

软件

该软件已被评论，但我将在此处详细介绍。

首先是包含库，配置位，变量声明和函数原型。然后我有驱动LCD显示器的功能。要使LCD显示器正常工作，您必须遵循某个配方。之后，uart函数和两个函数在收到的时间和日期无效时显示消息。

主程序以一些指令开始：关闭比较器，设置端口的正确方向，并将所有端口设置为低。然后初始化LCD端口和uart端口。在主while循环中，RX上接收的每个字节都放在一个变量中。比较变量以查看它是否是美元符号$。如果它是一个美元符号，我现在知道我正处于NMEA判决的开头，但我不知道哪一个。然后它读取接下来的六个字节并将它们放入一个数组中。然后将该数组与预定义的数组进行比较。如果它是平等的，那么我知道两件事：一，我有一句话和两句，我有正确的句子。现在遵循许多for循环，读取并将正确的值放在正确的位置。在这个例子中，它读取时间，日期，纬度和经度IC。

当程序接近主while循环结束时，它会在LCD上显示时间和日期。显示的时间通常称为GPS ZULU时间。

结论

在本文中，我向您展示了使用PIC单片机从GPS模块获取时间和日期的一种方法。通过对代码进行少量更改，您可以在不同的PIC上使用它。该程序读取时间，日期，纬度和经度，但它只显示时间和日期。我挑战读者显示lat和lon。

这是面包板的一些图片。

启动屏幕。

在PIC接收有效数据之前。

该模块有一个小型备用电池，有助于在卫星修复之前更快地启动时钟。