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NUCLEO-F410RBT6板卡-工程师推荐

本次“小蝴蝶创意移植大赛”的项目“跳动的心”在制作中使用的是Nucleo系列stm32F410RBT6板卡（附图三张）。

STM32F410RB Nucleo包含了开发调试中常用的ST-LINK/ V2-1调试器/编程器，可供工程师灵活扩展的MCU扩展IO口以及Arduino接口，这些功能也是在Nucleo开发板上老生常谈的事了，相信用过的童鞋们已经非常熟悉了。板卡的主要特性包括：

l STM32F410RBT6微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器，带DSP，最高支持100MHz主频

l 支持Arduino UNO R3 Shield扩展板，微控制器所有IO口引脚通过排针座引出

l ST-LINK/V2-1调试器，支持对外部微控制器调试

l 3个LED：一个USB通讯LED、一个电源LED、一个用户LED；两个机械按键：复位、用户

l USB接口的3个不同功能：虚拟串口、容量存储、调试接口

l 3种不同供电方式：mini USB接口供电、IO引脚用电、通过Arduino UNO R3 Shield接口供电

l 支持Keil、IAR、embed在线IDE的设计工具

STM32F410RB Nucleo开发板包含了STM32F系列板卡惯有的机械按键、LED指示灯、mini USB调试接口，众多IO口外设通过排针座引出等功能，若要说怎样更好的学习Nucleo开发板，熟悉其扩展接口可以说是第一步也是今后开发学习最重要的一步。

兼容Arduino扩展接口的引脚信号如下所示。

板卡引出的全部IO扩展引脚口如下图所示。

从STM32F410RB Nucleo开发板上我们不难发现其多样的DIY特性，无论是从性能、功能、或是功耗，我们都能进行有效的评估。除此之外，STM32F410RB Nucleo板卡的硬件设计基本和先前的Nucleo系列板卡一样，主要的区别还是在于板卡搭载的微控制器，具体如下图所示。

STM32F410RB Nucleo开发板搭载了STM32F410RBT6微控制器，采用LQFP64封装，其主要特性如下：

l 基于ARM 32位Cortex-M4处理器，集成FPU，最大可支持100 MHz的主频

l 集成128 KB闪存、32 KB SRAM

l 通用定时器*4、低功耗定时器*1、先进的控制定时器*1、真随机数发生器

l SPI / I2S*3、I2C*3、USART*3、RTC，最大可支持50个GPIOs

l 12位ADC，具有16个通道

l 12位DAC，具有1路通道

STM32F410RBT6微控制器的供电电压为1.7 V至3.6 V，基于ARM Cortex-M4的处理器，最高能支持100MHz主频，这比ST先前推出的STM32F401的主频要高了一些。ST的微控制器都自适应实时加速器（ART），STM32F410RBT6也不例外，它支持从Flash中零等待执行代码。虽然ST具有多款基于ARM Cortex-M4处理器的MCU，各自的特点还是非常鲜明，但就论此时的STM32F410来说，算是一款常规型的入门级ARM Cortex-M4微控制器，适合一般应用的开发。

Nucleo开发板的开发环境应该都不陌生。目前可以支持多种IDE，如常见的第三方IDE工具IAR、Keil等，当然，STM32F410RB Nucleo同样可以支持mbed项目中的在线的开发环境。我们使用的是STM32CUBEMX和Keil来对板卡进行调试。