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想象一下，我们有一个PIC设备需要在其中一个引脚上接收数字信号时做某事。这可以使用探测输入引脚的while循环轻松实现，如果该引脚读取特定的数字级别，代码可以执行一些响应代码。但是，这种检测方法存在一些问题：

• 轮询可能会阻塞
  

• 信号可能会错过
  

当PIC轮询引脚并检测到未满足所需输入时，PIC只是处于环路中，直到检测到信号为止。这意味着在检测到输入之前没有其他代码可以执行，这可能是浪费。如果这还不够刺激，快速的外部信号呢？如果PIC引脚上的输入信号太快，则可能无法检测到，这意味着忽略了有效的输入脉冲。那么，我们如何解决这个问题呢？有没有办法检测不阻止我们的PIC的输入和其他事件，以便它可以在等待时执行其他任务？这是中断发挥作用的地方！

大多数（如果不是所有PIC）都具有称为中断的功能，在检测到中断信号时强制PIC执行特定任务。因此，以前面的示例为例，PIC在检测到外部信号时需要执行特定任务。 

我们可以定义一个在收到任何中断时运行的中断例程，而不是轮询。然后，在此中断服务程序（ISR）中，我们可以检查是否检测到外部信号。如果是，可以使PIC运行一些响应代码，否则我们可以忽略该中断（因为它可能来自我们不感兴趣的另一个源）。在主代码中，我们根本不进行任何轮询，因为它全部由我们半导体定义的硬件和中断例程处理。 

但是，您必须了解中断服务程序不会与PIC执行的主代码同时运行; 相反，PIC停止运行主代码，运行中断服务程序，然后恢复主代码。这就是为什么中断服务程序应尽可能短而快，因为它们在运行时会阻塞主代码。 

某些PIC器件具有中断优先级，但目前我们只考虑PIC16F819，它没有中断优先级。

现在我们已经基本了解了中断的工作原理，让我们看看如何使用XC8为PIC16F819编写基本的ISR。关于XC8的一个很好的功能是它可以处理很多细节要求，比如上下文保存，所以我们只需要担心设置中断并写下PIC在检测到中断时的行为方式。

第一项任务是启用PIC的中断机制以及启用IC外设中断。大多数PIC都有一个名为INTCON的寄存器，该寄存器保存最重要的中断信息。GIE首先负责启用中断，而PEIE用于启用外设中断（包括INT引脚，ADC，SPI，I2C和I / O更改）。 

下一步是使能INT引脚中断，通过将INTCON寄存器中的INTE位置1来完成。INT引脚位于RB0（引脚6）上，我们还通过确保其TRIS位置1来将该引脚配置为输入（在前一篇文章中介绍）。 

我们可以改变的另一个位是INTEDG，它位于OPTION_REG寄存器中。该位置1时，INT引脚上的数字信号从逻辑0变为逻辑1（上升沿）时，中断将触发。该位清零时，当信号从逻辑1变为逻辑0（下降沿）时，将触发中断。

配置这些位后，PIC将在INT引脚检测到上升沿信号时执行中断程序。但是什么代码？ISR在哪里？这就是XC8让事情变得简单的地方！我们需要做的就是定义一个中断函数，XC8足够聪明，可以告诉PIC将代码放在正确的位置，以便PIC在接收到中断时执行它。下面是一个空中断服务程序，它显示了如何在XC8中定义中断例程。

当然，这个例程是空的，会引起一些问题。触发中断时，会置位标志位。当我们的ISR启动时，我们需要清除这些中断标志位，否则，ISR一旦完成就会再次运行（它是触发中断的标志位！）。因此，在我们的ISR中，第一个任务是检查INT标志是否已被引发（等于1）。如果有，我们将清除它，然后执行我们的响应代码。 

所有中断源都有中断允许位和中断标志位，您可以使用数据表找到它们驻留在哪些寄存器中。在本例中，当在INT引脚上检测到上升沿时，我们会短暂打开连接到RA0的蜂鸣器。

在我们的示例中，PIC执行以下任务：

• 闪烁LED（主代码中）
  

• 在INT（RB0）上检测到上升沿信号时发出短促的蜂鸣声（中断响应）
  

该程序的关键特性是LED代码将一直运行，直到检测到中断，在这种情况下执行ISR。一旦完成蜂鸣声（ISR），PIC将恢复正常操作并继续执行LED闪烁序列。请注意，PIC仍然可以在主代码中的for循环延迟期间检测到中断IC。这样，延迟不能阻止输入信号的检测。