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I2C设备用的是一块HTU21D温湿度传感器

HTU21D 传感器模块指定的最优测量范围在 5%RH—95%RH

温度参数为

设备操作命令

设备的I2C读写时序图

温湿度换算公式

将传感器上电，电压为所选择的VDD 电源电压 （范围介于1.8 V 与3.6 V 之间）。上电

后，传感器最多需要15 毫秒时间（此时SCL 为高电平）以达到空闲状态，即做好准备接收

由主机（MCU）发送的命令。

我用的是STM32CubeMX，这个软件可以直接配置设备外设和程序初始化。

这是引脚配置

在STM32CubeMX直接生成代码。

主函数部分代码：

在Keil中编译程序，没有错误，把程序下载到板子上。

实际运行效果：

程序试验成功，不过STM32硬件I2C有bug（百度），我这里经常会发生读数错误。还是用IO模拟I2C较稳定。

参考博文：https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/80053929