EEPW论坛

1、 STM32F410在mbed的条件下使用里的arduino接口对应如下：

2、对应的morphor接口如下，

3、 导入驱动库如下

4. 定义引脚

HCSR04::HCSR04(PinName trigger, PinName echo) : _t(trigger), _e(echo) {

    wait(0.1);

    }

5、 程序如下，

#include "mbed.h"

#include "HCSR04.h"

//------------------------------------

// Hyperterminal configuration

// 9600 bauds, 8-bit data, no parity

//------------------------------------

Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);

DigitalOut myled(LED1);

HCSR04 sonar(D12, D13);

int main()

{

    int i = 1;

    float tmp=0;

    pc.printf("Hello World !\n");

    tmp=sonar.getCm();

    pc.printf("distance=%d",tmp);

    while(1) {

        wait(1);

        //pc.printf("This program runs since %d seconds.\n", i++);

        tmp=sonar.getCm();

        pc.printf("distance=%d cm\n",tmp);

        myled = !myled;

    }

}