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引言：在调试单片机CAN程序的时候，一般需要使用环回模式测试程序是否正确，当这一步通过后就需要通过真实的收发数据验证程序的正确性，CAN传输需要各种应答，否则发送和接收都会出错，因此需要这么一个设备来实现CAN总线数据的发送和接收，下面我们就通过Ginkgo CAN适配器来简单介绍下如何通过该适配器来协助调试单片机CAN程序，单片机选择STM32F103的芯片。准备：1、Ginkgo CAN适配器）2、CAN总线电平转换模块或CAN收发器模块3、STM32F103/107/105单片机开发板4、Ginkgo CAN适配器相关软件和资料开始：1、下载Ginkgo CAN适配器USB驱动，将Ginkgo CAN适配器与电脑相连接并安装好驱动（驱动安装可产考对应文档）。2、下载Ginkgo CAN适配器上位机软件并解压到本地任何目录下，双击Ginkgo CAN Adapter Classic.exe运行Ginkgo CAN适配器上位机软件，软件界面如下图所示：
 
若驱动安装正确则在软件的右下角状态栏可看到设备连接数量。3、将设备初始化设置为环回模式以检测设备工作是否正常，相关参数设置如下：

点击“初始化设备”初始化Ginkgo CAN适配器。4、设置过滤器，使能过滤器0并设置为屏蔽位模式，设置其他参数为0，这样就可以接收任何数据了，具体设置如下图所示：

5、勾选“自动接收”开始接收CAN总线上的数据，若收到数据后会在显示数据框以列表的方式显示数据，如下图所示：

6、发送数据，测试CAN适配器是否能自发自收，设置好如下数据：

点击“发送数据”即可将数据发送出去，由于CAN适配器工作于环回模式，因此发送的数据会被自己接收到，如下图所示：

7、如下图方式初始化设配器。

由于是初始化的两个通道，因此数据同时发送到两个通道并成功接收到了。8、下面我们新建一个STM32F103的CAN程序发送工程，这个工程主要实现CAN数据的发送，发送的数据通过Ginkgo CAN适配器来接收。程序源码下载。9、按照下图设置好CAN适配器。

[img=555,168]开启自动接收功能，这样适配器就会自动接收到CAN总线上的数据并显示出来了，如下图所示：

 

单片机端源码下载：  can_normal_send.rar