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我觉得就是有限状态机的辅助设计软件入门门槛太高，所以现在用状态机的人不多

要是弄得像思维导图这么简单容易上手就比较好推广这种设计思路了。

状态机，还是挺有用的，比如：如下是我经常用在串口接收和处理上：

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//串口1发送一串数据

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void uart1sendframe(U8 s[],U8 size)//发送一帧

{

        idata U16 i;

        idata U8 chk=0;

        uart1_sendbyte(0xAA);                          //开始

        uart1_sendbyte(size);                        //消息长度

        chk=0x55+size;

        for(i=0;i<size;i++)                                //数据区

        {

                chk=chk+s[i];                                   //计算校验和                

                uart1_sendbyte(s[i]);

        }

        uart1_sendbyte(chk);                        //校验

}

//--------------------------------------------------

//模拟串口1中断

//--------------------------------------------------

void uart1_mint(U8 ud)

{

        switch(uart1state)

        {

                case 0://起始码0

                        if(ud==0XAA)                        

                        {

                                uart1state++;

                                uart1chk=ud;//从第1字节开始计算校验

                        }

                        break;

                case 1://帧长

                        uart1size=ud;//计录数据长度

                        uart1chk+=ud;//计算校验

                        uart1rec=0;

                        uart1state++;                        

                        if(uart1size>UARTBUFSIZE)

                        {

                                uart1state=0;

                        }

                        else if(uart1size==0)

                        {

                                uart1state++;

                        }

                        break;        

                case 2://数据

                        uart1buf_rx[uart1rec]=ud;

                        uart1chk+=ud;                //计算校验

                        uart1rec++;                        //接收数据计数

                        if(uart1rec>=uart1size)

                                uart1state++;

                        break;

                case 3://校验

                        if(ud==uart1chk)

                        {

                                uart1_proc();//帧数据处理        

                        }        

                        uart1state=0;

                        break;        

                default:

                        uart1state=0;

                        uart1tick=0;

                        break;

        }

}