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[问答] stm32 TIM1 TIM3 编码器模式？

水方

工程师

2019-10-12 12:47:51 打赏

只看楼主 1楼

0tiM1脉冲数可以TIM1ITCount 获取 TIM3获取脉冲数TIM3->CN TIM3->只能获取一圈200个脉冲很奇怪? 求大神解惑
void TIM1_Size_Encoder_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//?????4???
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??PA????

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//TIM1高级定时器特有
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_EncoderInteRFaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
//TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE);
//Reset counter
TIM_SetCounter(TIM1,0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
uint16_t TIM1ITCount=0;//脉冲数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
   IF(TIM1->SR&0x0001)//
   {
   TIM1ITCount++;
   }
   TIM1->SR&=~(1<<0);//
}

void TIM3_Angle_Encode_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//?????4???
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??PA????

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM????
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI11, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Rising); //TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
//Reset counter
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
TIM3->CN  脉冲数

关键词： stm32 编码器模式

jobs

院士

2019-10-12 13:09:25 打赏

2楼

贴的这是个啥啊

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