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全方位平台由四个Kuka全轮驱动，利用Mecanum原理，通过独立可控的伺服驱动，无需机械转向，即可实现全方位运动。手臂可以在三维的任何位置操纵高达0.5千克的负载。

分布式轴控制器通过实时总线连接，其方式与生产机器人相同。标准手是一个有两个“手指”的夹持器，两个手指都由步进电机独立定位和驱动。由于手的通信协议是公开记录的，用户也可以开发自己的夹持器或工具。所有的驱动器（4个平台驱动器，5个手臂驱动器，2个步进电机）都由一个以太网实时通讯总线控制，这项技术现在被用于库卡的工业机器人。用户可以使用api（应用程序编程接口）将所需的运动转换为单个电机的控制命令。

充电控制器代表中央电源管理。当充电器（200w）连接时，电源控制器为两个免维护铅酸蓄电池（24v，5ah）提供单独的充电控制。如果未连接充电器，则两个电池最多可供电90分钟。使用连接的电源设备和电池可以操作机器人。此外，电源控制器还为PC和电机提供可单独切换的电源。电池电流通过板机监控。用户可以通过一个按钮和一个两行显示器操作设备。因此，不需要外部控制PC。