当然,这颗芯片进入大众的视野是与友商的NRF24L01P芯片兼容通信。从而被打上了国产NRF24L01P的标签,更有甚者居然磨掉芯片原本的SI24R1的LOGO打成NRF24L01P,给很多客户产生了很多不必要的损失。大家定向的理解,国产的东西总是会比国外进口的相差到哪里哪里,如此云云。其实,在很多客户在使用Si24R1的时候,通过一定的控制与设计,是可以发挥Si24R1自己独特的特性的。
不同的芯片设计需要不同的射频布线以及MCU的控制,那么我下面要分享几点自己所知道的一些问题以及解决办法:
1.进入低功耗(关断)模式后,功耗可能还在1mA左右,正常应该在1.5uA左右。
解决办法:由于芯片采用CMOS工艺,当芯片处于关断模式时,芯片的数字输入引脚,CE,CSN,SCK,MOSI,必须为低电平,即关断模式下,和上述四路输入引脚相连的MCU的输出必须为低电平,不能为高阻状态或高电平。否则由于输入端累积电荷,会导致内部电路不能关断,而使得功耗增加。
2.当使用Si24R1号称7dbm的发射功率的时候,距离好像没有增加太多,而且无线音频客户觉得会有很大的噪声。
解决办法:
一、友商的nRF24L01+不要求芯片底部的金属焊盘接地,Si24R1规格书上也没要求接地,这是因为发射功率较低只有0dbm的情况,当芯片发射功率大于0dbm以后,芯片底部的金属焊盘会有很多白噪声耦合到地,而nRF24L01+的参考设计金属PAD下面有走3.3V的电源线,如果使用Si24R1 7dbm的发射功率,没有将底部的3.3V走线移除的话,那些噪声会干扰到电源,从而会增加通信的丢包率以及通信距离。有一些网友在网上提出,使用Si24R1替换NRF24L01P电源处需要多加一个大电容去滤波,这种做法是在一定的设计上是可行的,但是还是有一些朋友的问题没有解决。故,为达到更好的性能,特别是发射较大功率时,建议用户芯片底部PAD全部接地,将3.3V走线重新布线。
二、无线音频客户做到第一点后还无法解决有噪声的问题,需要考虑这个噪声的来源,电源的纯净度,因为SI24R1相比对电源更加敏感一些,用户可以通过走线顺序来改进。本来电源的走线顺序为LDO-MCU-ADC-RF,整个流程设计下来,走线方便也符合流程,但是这样的设计弊端就是整个MCU与ADC转换(实际噪声maker)的噪声全部串扰到RF的电源中,从而影响无线通信。故,用户可以更改电源走线设计,LDO出来后分两路,一路给到RF,一路给到MCU+ADC。
3.用户一直在使用nRF24L01P,替换成Si24R1后发现功耗突然大了许多。
解决办法:对于已经使用nRF24L01+的用户,通常用户会将发射功率配置在0dbm,而此时的寄存器配置对于Si24R1来说,此时的发射功率是4dbm,此时消耗电流为16mA,比0dbm配置消耗的电流要大4-5mA,当系统采用纽扣电池供电时,需要注意这个问题。如果不需要大的发射功率请将发射功率的配置调整到小功率模式,具体配置,参考芯片手册(可配置为100模式,1dbm发射功率模式)。Si24R1的最大功率是7dbm,需要专门配置寄存器,请参考手册。总的说来,发现一个新一代nRF24L01P与上一代nRF24L01相比寄存器没有太大的变化,但是有几个关于通信管道和ACK的寄存器的配置还是与上一代不同的。另外,个人理解shockburst和enhanced shockburst的区别就在于enhanced shockburst可以在接收机回复ACK时挂上1到32字节的数据包,这样就实现了所谓的“全双工”通信。然而实际探查这项功能发现它的作用其实有限,因为是ACK附加数据包,因此它的传输可靠性无法由射频芯片的校验重发机制保证,只能在接收机软件上做改进,而这有时还不如让接收发送机依照发送次序轮流进入发送/接收状态来的方便。只适合回传一些实时性要求高,对传输可靠性要求不严格的数据。
所谓知易行难,在着手做最基础的SPI通信时就接连遇到了问题。首先是AVR的硬SPI无输出。经过查找,最终问题是SPI设定为主机时,SS口要么设置为输出,要么设置为输入时接上拉,否则当SS为输入又悬空或者低电平就会进入从机模式,自然没有输出。这个问题解决了,接下来遇到了一个更基本的问题,SPI的通信机制。一般说来另外两种常见的通信方式中,UART是有收、发两个数据寄存器,I2C则是通过数据包头来区分接收和发送的数据。而SPI只有一个SPDR寄存器,而且只有写入的时候启动SPI产生SCK信号,怎么去读MISO的数据?要自己做外部中断读取吗?后来才明白,SPI的主机和从机各自的一个SPDR通过MOSI和MISO串联成一个类似环形的大移位寄存器。主机的SPDR中的数据从MOSI每移除一位,从机就在相同的SCK上升沿或下降沿通过MISO将一位数据发送给主机。这样,当SCK八个周期后,主机中的SPDR的数据全部移出了而被从机发送来的数据填充,从机则反之,这样,在一字节的通信结束后再读取SPDR,所返回的数据也就是从机发送来的数据。
解决了这个问题后与nRF24L01P的通信也就变得简单了,先将SS拉低,告知nRF24L01P即将启动SPI通信,当通过MOSI第一次向射频芯片写入任何字节时,MISO上都会有一个字节传送给主机,这个就是芯片默认的0X07状态寄存器里的数据,如果我们在第一次写入读取0X01寄存器的数据,那么0X01寄存器的数据只有在下一字节的通信中才会通过MISO回传给主机,而发起下一轮字节通信就需要主机继续发送数据,那么问题来了,读命令已经发送了,那么接下来我该发送什么。在nRF24L01P的数据手册中给出的建议是发送0XFF,这个命令对射频芯片没有任何意义,其实也可以再随便发送其他任意一个数,只是为了避免产生不必要的麻烦而发送0XFF.发送0X00也可以,而且网上的绝大多数例程都是这样用的,但是这实际上是读0X00寄存器指令。读取完毕后,将SS拉高,本轮通信结束。当下一次SS再次拉低时,一切又重新开始。也就是如果上一轮通信的最后MOSI上发送的是0X00,在这一轮第一次发送指令时MISO上移入的并不是0X00寄存器的状态,而依旧是默认的0X07状态寄存器的状态。
有些绕,但是仔细看手册就会发现原来规则很简单。学习就是一个先将书本学厚,再将书本学薄的过程。
此外,MISO和IRQ信号虽然理论上和实际试验都可以达到AVR的0.7VDD的高电平检测电压,但是在实际应用时必须要做3.3V到5V的电平转换,否则极容易被干扰。而且对芯片的初始化也要等到开机后500毫秒在进行,以免因为芯片上电后还未稳定工作而配置不正常,事实也的确证明,芯片从上电到稳定的确存在一个比较长的时间。
但近年来国产芯片的替代品出来后,有理由项目国产芯片在支持产品本身需求的前提下,的却能降低成本。nRF24L01P的国产替代SI24R1也是有一同测试,确实是还可以。需要了解si24r1的,有相关技术疑问欢迎交流马工13823683914 企鹅2355573217