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这个硬件电路的干扰，如何通过MCU软件来解决呢？

明月风
工程师
2020-01-06 17:20:49     打赏
最近用到一个传感器，类似接近传感器，电平输出型。

探测到东西接近时，输出高电平，会持续一段时间（最大2S），，无负载能力。输出接三极管基极，进行电平转换，然后进MCU的外部中断引脚，实现外部中断，MCU响应中断处理函数。

MCU引脚设置为上升沿触发。


目前碰到的问题如下：

偶尔会有误触发，MCU响应中断，造成不必要的处理过程，给用户使用带来困扰。

最开始想着是电源干扰，但是电池供电，不存在干扰。

目前软件上的做法是做防抖。但还是偶尔会出现。

大家有什么建议？如何解决呢？ 


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关键词： 干扰     MCU     软件    

白岭
工程师
2020-01-06 22:22:58     打赏
2楼

要根据传感器特性做防抖，另外最好找一找干扰源是啥。。。


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从小就是电子迷
工程师
2020-01-06 22:32:38     打赏
3楼

我软件滤波都是这么弄，如下：

程序用状态机，只在某个状态去读取。其他状态就是不要的。
如果是上限和下限，防碰撞之类的。不用中断，用软件去判断，例如持续100ms的的高电平，是有效的。持续100ms的低电平是有效的，进行滤波。

if(gpio) 
{
   if(++high_acc>T_SET_High)   x=1;
   low_acc=0;
}
else
{
   if(++low_acc>T_SET_Low) x=0;
   high_acc=0
}

另外，你那个电平转换的三极管，下拉电阻多少的。电阻要下降。电路图有吗？



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明月风
工程师
2020-01-06 22:47:20     打赏
4楼

谢谢以上大家的热心解答，我的电路如下。其中，图中左侧为进入MCU引脚触发中断，右侧为传感器输出信号，兼容两种不同传感器。

image.png


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Varushuang
菜鸟
2020-01-07 08:11:09     打赏
5楼

换成P管试试


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黑星
工程师
2020-01-07 21:24:24     打赏
6楼

Vin多少？信号电平？不可能一点带载能力都没有吧，哪怕uA级别。另外，你这个图.........


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能力就是实力
工程师
2020-01-07 21:25:55     打赏
7楼

看了你的电路图，请问bc850，用电压跟随器？ 3.3/2M=1.65ua，按datasheet这么小的电流三极管的β取300 基极，na级别就能驱动了。输入阻抗太高了。很容易受干扰的。况且这个电路如果输入电压高于3.3，估计得倒灌到3.3V上去。这电路没看懂。


电平转换，应该是共射放大电路吧。这种输入阻抗低些！


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船长demons
高工
2020-01-07 21:30:03     打赏
8楼

最直接的办法应该先要弄清干扰源是啥吧


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大华K
工程师
2020-01-11 15:42:19     打赏
9楼

学习下大家的方法


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丘球
工程师
2020-01-11 15:50:38     打赏
10楼

看大家的经验


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