EEPW论坛

粗浅的研究了一下ST官方提供的利用Yocto工具建立的系统，个人感觉掌握起来有点复杂，而且编译过程真心的痛不欲生。我的机器内存2G根本编译不了，而且时间超级长，我的机器是个双核2G，内存4G，编译一次应该在10个小时以上，还不包括所需内容在网络获取的时间。我下载了第三方澎湃兔的系统，整整下载了1天，接近50G的资料。最重要的是，好不容易编译了一个出来，整个系统动不动就上G，对于一个工控产品这个也太大了。等我先哭一会。。。。。    于是，我决定不采用官方的系统，利用官方提供的uboot和linux kernel看看可不可以有个第三方的工具可以建立一个简单点的系统。功夫不负有心人，我找到了一个老外搞得，采用buildroot工具建立的系统，感觉挺好，下面把我构建系统的过程和问题总结如下。
1.  下载buildroot

采用命令：

        git clone git://git.buildroot.net/buildroot

先克隆buildroot开发环境。

2.  针对STM32MP1-DK开发板建立环境

其实这个过程挺复杂，但是好在有个老外牛人已经搞好了，我就等现成的就好了。进入刚才得到buildroot目录：    cd buildroot例如如下命令获取基本环境：

git remote add tpetazzoni https://github.com/tpetazzoni/buildroot.gitgit fetch tpetazzonigit checkout -b stm32mp157-dk2 tpetazzoni/2019.02/stm32mp157-dk

当写到这里时，我遇到了git的克隆速度那叫一个慢啊，实在是无法忍受。怎么办呢。干脆，跳过克隆过程，直接到github下载下来之后在解压看看行不行。地址：https://github.com/tpetazzoni/buildroot.git然后选择 “stm32mp157-dk”，点击“Clone or download”按钮，把这个工程下载下来。

下载的文件为：buildroot-stm32mp157-dk.zip

把这个文件复制到ubunt 16下面，然后解压。

    解压缩命令：unzipbuildroot-stm32mp157-dk.zip

3.  装载缺省配置文件

进入刚才解压的目录，目录名为buildroot-stm32mp157-dk#cdbuildroot-stm32mp157-kd#makestm32mp157_dk_defcofig

4.  对当前的配置进行调整以适合我们的开发板

我们执行命令:# makemenuconfig

这时候，我们可以看到打开了这个系统的配置界面。1、Target optionsTarget Architecture：ARM（little endian）Target BinaryFormat：ELFTarget ArchitectureVariant：cortex-A7Target ABI：EABIhfFloating pointstrategy：VFPv4-D16ARM instructionset：ARM              看一下就可以，不用调整。2、Build options其中的内容我们不用调整。3、Toolchain这里我进行了几项调整：Toolchain type：ExternaltoolchainToolchain：Arm ARM2018.11选中Copygdb server to the Target。将来远程调试应用程序的时候会用到。

4、System configuration可以调整   System hostname ，这个默认为buildroot，你可以改成你喜欢的名字，将来系统中的hostname就是这个名字。提一下这个设置Root filesystem overlay direction。它指出了一个配置文件的位置，是uboot引导系统的一些命令，如果将来有需要的我们在调整。Extra argumentspassed：这个配置指向的文件将来是SD卡分区的配置文件，如果有需要将来我们在修改。.

5、Kernel这里面我们要调整一个参数：    In-tree Device Tree Source file names：stm32mp157c-dk2更改为stm32mp157a-dk1，来适合我们的开发板。

    记住Kernel verion下面的linux源码压缩文件为linux-v4.19-stm32mp-r1.2.tar.gz。这个我们后面会用到。

6、Target packages这个里面都是将来linux系统下面集成的一些命令，根据需要我们可以自己选择想用。我这里选择了如下几个，在Networkingapplications下面选中：   iproute2   如果在linux下使用CAN，贼重要   openssh    这个不用多说了吧，将来的开发全靠他了其它的就按照默认的选，不动。7、Bootloaders这个下面我们要记住U-Boot下面的Custom repositiory version：v2018.11-stm32mp-r2.1，后面会用到。修改Custommake options：DEVICE_TREE=stm32mp157a-dk1，来适应我们的开发板。

其它没提到的部分我目前都没有修改。好了保存退出menuconfig过程。

5.  执行编译

执行命令开始编译：#make2>&1 | tee build.log接下来将是痛苦的开始，如果你耐心足够，下面你不用看了，如果你挺不住了，继续往下看吧。

6.  下载必要的源码文件

其它的源码文件因为压缩包很小，基本都可以忍受，但是toolchain、uboot和linuxkernel的压缩包太大了，真心不能忍受。我们自己下载下来。前面提到的需要记住的名字起作用了：u-boot：v2018.11-stm32mp-r2.1下载地址：https://github.com/u-boot/u-boot克隆当前最新的u-boot需要修改压缩包的名字为uboot-v2018.11-stm32mp-r2.1.tar.gz目录：dl/ubootlinux kernel：linux-v4.19-stm32mp-r1.2.tar.gz下载地址：https://github.com/STmicroelectronics/linux/archive/v4.19-stm32mp-r1.2/linux-v4.19-stm32mp-r1.2.tar.gz目录：dl/linuxtoolchain：arm-2018.11下载地址：https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.2-2018.11/gcc-arm-8.2-2018.11-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz

目录：dl/toolchain-external-arm-arm

7.  输出文件

如果编译过程一切顺利，在output/images下面会出现如下所示的文件。

其中sdcard.img是可以直接烧录到sd卡的镜像文件。

8.  烧录

采用如下命令烧录到sd卡中。

sudo dd IF=output/images/sdcard.img of=/dev/sdb bs=1M conv=fdatasync status=progress

需要注意，of=/dev/sdb是指sd卡在你的系统中的设备文件名称。可以使用如下命令来查看以下：

    #sudo fdisk –l

9.  从SD卡启动中遇到的问题

我遇到的问题：end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs onunknown-block(179,4)       SD卡烧录完成后，系统中查看每个分区都是正常的。Uboot可以正常启动，但是linux却无法挂载rootfs分区，并提示上面错误。       经过试验发现是rootfs的分区被破坏了，目前采用的修复方式是在Ubuntu下面重新格式化这个分区：       #sudomkfs.ext4 /dev/sdb4

格式化分区后，将rootfs下面的文件重新复制到SD的这个分区内，重现上电，问题解决了。目前还不是太清楚是不是生成的sdcard.img有问题。

接下来您将会从SD卡启动了，但是为了让这个系统运行的如我们所需要的形式，还需需要一些配置，下一贴配置新系统。