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众所周知，开关电源的控制方式主要包括了传统的电压模式、峰值电流模式、平均电流模式。这些主要流行的控制模式统统归属于 PWM 控制模式。而 PFM 模式基本出现在下列的情况中：

电压滞环控制芯片，如 TI-TPS5211， TI-LM3485，ON-CS51031， MP-2905。

电流滞环控制芯片，如 Microchip-HV9930，TI-LM27212。

在一些电源控制芯片中，轻载工况下，还会切换至 burstmode 以及 pulse skipping mode，这两种模式也归属于 PFM 控制模式，用于提高轻载工况下的效率。也有其他学者指出 Pulse Skipping mode，另归一类。

谐振控制器基本都是 PFM 控制模式。在之前的推文中，帅锅也介绍过基于 bang-bang control 的 LLC 控制芯片，bang-bang 也即是 PFM 控制模式的一种。（VMC 和 CMC 的 LLC 控制器仿真对比 第四节 （TI UCC25640x 混合滞回控制））

今天要介绍的 COT 控制模式，即是 Constant-on-TIme mode，恒定导通时间控制，它由滞环控制模式发展而来。顾名思义，其在整个控制过程中会保持开通时间 Ton 恒定不变。当然，相应也有 constant-off-time mode，不做过多介绍。

滞环控制

滞环控制如下图，分压电阻得到的反馈电压 vfb 和参考电压 vref 通过一个滞环比较器比较，我们假设滞环比较器的环宽为 h， 一般来说，滞环带宽一般在 15mV~20mV 之间。当 Vfb 低于 vref-（1/2）h 时，比较器输出为高，HS 打开，电感电流线性上升，由 ESR 带来的输出电压纹波此时也会线性上升，vfb 亦复如是。当 vfb 高于 vref+（1/2）h 时，比较器输出为低，LS 打开，电感电流下降，输出电压和 vfb 纹波下降。

迟滞控制的优势在于其环路极其简单，无需误差放大器，也不需要考虑复杂的补偿问题，因此可以达到非常大的带宽，瞬态响应速度极快。

图 1 滞环控制模式

当 Buck 工作在 CCM 模式下，其输出电压纹波可以计算为

可以看出，开关频率和选择的电感、滞环环宽以及电容 ESR 都有关系。Vin 变化时，以及 ESR 会受到温度的影响而变化，比较器的传播延迟等，都会影响到开关频率，这会使得 EMI 的处理变得比较困难。

图 2 输出纹波电压细节

而实际上，输出电容还有 ESL 存在，ESL 带来的纹波会在输出电压纹波上形成一个小尖锋，有可能在开关状态切换的时候，导致反馈电压 vfb 会超出滞环的上限。再考虑耦合到输出纹波上的噪声，可以想象，控制器会变得非常敏感。另一方面，当输出电压较高时，其输出纹波会增大。因此，其商用的 IC 总体来说并不多。

恒定导通时间（COT）

COT 控制模式基于滞环控制模式发展而来。在基本的迟滞控制中增加一个单稳态计时电路（One Shot）控制功率管的导通时间，使功率管导通一个恒定的时间。

图 3 COT 控制模式

当反馈电压 vfb 低于参考电压 vref 时，比较器的输出 vcomp_out 会拉高，SR latch 被置位，Q 输出也拉高，HS 就被打开，电感电流线性上升，输出电压纹波以及 vfb 上的纹波也会上升，因此，vcomp_out 会立马拉低，形成一个脉冲。而 Q 输出拉高同时，也启动了单稳态计时器，直到这个固定开通时间结束。单稳态定时器输出 vone_shot 翻转拉高，复位 SR latch。当结束 HS 开通过程后，电感电流下降，输出电压纹波也下降，直到 vfb 再一次低于 vref，开启新的周期。

可以看出，COT 是一种纹波电压谷底控制方式。如果系统已经开通了一个 Ton 的时间，发现 vfb 仍然低于 vref，怎么办呢？从逻辑控制图中可以看出，此时 vcomp_out 会一直高电平，当 Ton 结束，Q 拉高之后，S 和 Q 均为高电平，根据 SR latch 的真值表，此时 SR 处在 invalid 状态，是不允许出现的逻辑错误。因此，可以再 Ton 结束后，增加一个最小关断时间 Toff_min，强制关断 HS，然后再进行下一次 Ton 开通。一方面增加 Toff_min 可以保证逻辑正确，另一方面也可以避免 HS 一直导通情况下的电感器的饱和。

COT 的稳定性问题：

从上面的逻辑控制图中可以发现，COT 的稳定性建立在 vfb 纹波上，也即输出电压纹波上。当输出电压纹波足够大时，可以保证足够的稳定性。因此直观地看，COT 是一种基于 power stage 大信号的非线性控制。利用环路分析仪扫描伯德图仅仅适用于电压模式、电流模式之类线性控制系统，此时对 COT 控制已经不再适用。