针对基于视觉的3D场景重建领域中设备昂贵、精度低、过程耗时的问题,提出一种采用RealSense摄像头,以OpenVINO构建底层计算平台,实现室内3D场景重建的方法.首先在数据获取部分,通过RealSense深度相机获取数据,实现了RGB数据、深度数据与点云数据的同时获取;其次,在计算加速部分,采用以OpenVINO为开发工具的神经计算棒构建硬件计算平台,提高了数据的处理速度,减少了计算开销;最后在点云数据的配准与融合部分,基于传统ICP算法进行了改进,大幅度减少了所需计算的数据量,提高了算法效率与精确度.
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 嵌入式LinuxC语言程序调试和宏使用技巧被打赏50分 | |
| 让代码中包含最新的编译时间信息被打赏50分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】STM32F769LVGL优化显示被打赏26分 | |
| rtthread硬件加密--2crc加密分析被打赏10分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】STM32F769驱动ST7789以及显示优化被打赏36分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】S32K146 PAL模拟I2C驱动适配被打赏23分 | |
| 我想要一部加热台+电源硬件设计规范被打赏16分 | |
| 我想要一部加热台+LED背光驱动芯片RT9293知识被打赏18分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】S32K146 ADC 模块配置使用被打赏24分 | |
| 【换取手持数字示波器】nRF54L15-DK开发环境搭建被打赏31分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂