针对基于视觉的3D场景重建领域中设备昂贵、精度低、过程耗时的问题,提出一种采用RealSense摄像头,以OpenVINO构建底层计算平台,实现室内3D场景重建的方法.首先在数据获取部分,通过RealSense深度相机获取数据,实现了RGB数据、深度数据与点云数据的同时获取;其次,在计算加速部分,采用以OpenVINO为开发工具的神经计算棒构建硬件计算平台,提高了数据的处理速度,减少了计算开销;最后在点云数据的配准与融合部分,基于传统ICP算法进行了改进,大幅度减少了所需计算的数据量,提高了算法效率与精确度.
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 硬核工程师专属补给计划——填盲盒 | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第002期 | |
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| Chaos-nano操作系统在手持式VOC检测设备上的应用被打赏￥37元 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】关于在导入第三方库lib时，wchart类型冲突的原因及解决方案被打赏￥30元 | |
| 在FireBeetle2ESP32-C5上实现温湿度检测和显示被打赏￥20元 | |
| 在FireBeetle2ESP32-C5上实现光照强度检测及显示被打赏￥21元 | |
| 以FireBeetle2ESP32-C5实现数据识读播报被打赏￥19元 | |
| 【STM32F103ZET6】14:实测STM32F1的串口输出任务的挂起与恢复功能被打赏￥27元 | |
| Chaos-nano在压力容器监控系统中的项目应用被打赏￥23元 | |
| 基于FireBeetle2ESP32-C5的WS2812B彩色灯带控制被打赏￥21元 | |
| SWM221CBT7显示开发板驱动TFT显示屏被打赏￥19元 | |
| SWM221CBT7显示开发板驱动OLED屏显示被打赏￥19元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
