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随着汽车工业进入互联网时代，汽车业界都着眼于ADAS研究，特斯拉等电车势力也借此站稳了脚跟。但毫米波雷达加摄像头这种自主式环境感知系统存在先天的缺陷，无法做到全天候全路况的准确感知，而协同式环境感知系统可提供更全面的道路信息，与之形成良好的互补。

其中协同式环境感知系统的基础就是车联网V2X技术。

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什么是V2X ？

V2X（Vehicle-To-Everything），顾名思义，就是车与外界进行互联，这是未来智能汽车、自动驾驶、智慧交通系统的基础和关键技术。

V2X包含四部分内容：

V2V(Vehicle to Vehicle 车-车)，可用于车与车间的信息交互，应用方向为车辆碰撞预警及安全系统。

V2I（Vehicle to Infrastructure车-基础设施），用于车辆与基础设施的数据沟通，主要获取交通信号灯等设备及道路信息。

V2P(Vehicle to People 车-人)，用于车辆和道路上行人及非机动车的安全预警。

V2N（Vehicle to Network 车-云），车辆通过网络连接到云服务器，以实现使用云端的各种实用数据，如：高精导航、影音娱乐等。

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V2X可以带给我们什么 ？

在分享之前，请允许我先提个问题。

你有没有想过，在未来的某一天，我们不再需要自己进行枯燥的汽车驾驶（当然不排除有人喜欢）？

你有没有想过，科幻电影中的胶囊汽车载着你狂奔？

你有没有想过，日渐拥堵的道路状况变得畅通无阻？

相信大家都在期待着问题中的场景映入现实：下班后约上一辆无人驾驶汽车，车辆可以根据信号灯或交通指示牌的信息自动调整驾驶状态，并与其他车辆建立通讯，通过车之间的协商自动选择最合理的路线，将堵车带来的烦恼降到最低，我们只需享受舒适的下班路上时光即可。

简而言之，V2X借助于人、车、路、云平台之间的全方位连接和高效信息交互，会在以下几个方面提升我们的驾驶生活体验：

• 提升行驶安全

• 提高交通效率

• 提供出行信息服务

• 支持实现自动驾驶

而实现V2X的关键在于各类基础设施、车辆、云之间的可靠交互，这就少不了RSU和OBU的功劳了，它们的存在使V2X成为现实。

我们推出FETMX8MQ-C核心板及配套开发板OKMX8MQ-C以支持大家进行测试，并配合进行RSU/OBU等产品的开发。

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V2X的主要组成--RSU及OBU

RSU基本功能分成三类：业务、管理、安全。

业务能力主要是汇集路测交通设施和道路交通参与者的信息，上传到V2X平台，并将V2X信息广播给道路交通参与者；

管理能力主要是完成设备的认证、管理与维护；

安全能力主要是实现设备自身、以及RSU与其他交通设备时间信息交互的安全性。

OBU主要在车载端实现与各类的设备之间的通讯互联。

下面让我们一起看下RSU方案是如何基于飞凌FETMX8MQ-C核心板实现。

推荐

理由

高性能处理器

核心板基于NXP高性能、低功耗处理器i.MX8MQ设计开发，四核1.3GHz主频可以提供更高的算力以实现复杂场景中的应用。

图形处理器

核心板采用Vivante GC7000-Lite，支持OpenGLES 3.1、OpenGL3.0、OpenCL，信任区支持使用本地MMU管理安全区域，具备GPU功能。

USB3.0高速接口

提供两路USB3.0高速接口，使产品可适配多个厂家的5G及V2X模块，高传输速率对5G模块及V2X模块提供强有力支持，给交互带来低延时和高速率，让交互从不掉队。

PCIe接口

提供可靠的PCIe Gen2接口，可适配高性能的Wi-Fi6&BT 5.1 模块，模块可实现高速率、低功耗的WLAN无线传输。该接口的提供使Wi-Fi/BT部分的可优化程度更高，同时带来了更高的数据传输速率和更低功耗。

适配度可靠

V2X需要适配ITS协议栈，这个协议栈需要适配操作系统版本，FETMX8MQ-C可适配大部分车载方案来进行产品开发。

开发周期

高软件版本给用户带来更多开发的便利性，采用FETMX8MQ-C核心平台开发支持Linux+Yocto（支持Android系统），这种组合可以给我们带来最佳的灵活性、全面的工具链功能及高可靠性，适用于约束嵌入式和物联网设备，可有效缩短开发周期。

生命周期

工业产品应用需要可靠的稳定性及较长的生命周期，NXP i.MX8MQ提供工业级产品并可保证10年以上产品长期供货计划以支持客户的产品应用方案。

未来智能驾驶将向更深入的车连接交互智能化发展，通过语音、手势、物联网、多屏联动或全息影像技术实现。构建面向未来的车载信息娱乐系统，提供与众不同的汽车HMI体验，就从飞凌嵌入式FETMX8MQ-C核心板开始吧！

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