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最近在研究AT32F403A的CAN，发现CAN波特率计算公式计算出来的结果总是不对。花了点时间研究总结了一遍，具体成果如下：

1.问题

RM上介绍的算法如下图

波特率=1/正常的位时间

正常的位时间=1*tq+tBS1+tBS2

简化后的波特率公式为：Boudrate =Fpclk/（（BRP[9：0] + 1）（3 + BS1[3：0] + BS2[2：0]））

但是实际使用BSP库的时候发现，拿结构体配置的CAN_BS1、CAN_BS2以及CAN_Prescaler的配置直接带进去计算出来的波特率时钟永远不对

2.问题原因

深入研究结构体配置与寄存器值关系后，发现

  BRP[9：0]为BSP代码中CAN_InitStructure.CAN_Prescaler的设定值减1；

  BS1[3：0]为BSP代码中CAN_InitStructure.CAN_BS1的设定值减1；

  BS2[2：0]为BSP代码中CAN_InitStructure.CAN_BS2的设定值减1。

因此从BSP库函数的角度出发，波特率公式应该为：Boudrate =Fpclk/（（CAN_Prescaler）（1+ CAN_BS1+ CAN_BS2））

而我之前还一直都是按照Boudrate =Fpclk/（（1+CAN_Prescaler）（3+ CAN_BS1+ CAN_BS2））这个公式来带入计算，所以必然出错

3.实际验证

当设定

SYSCLK=192M

APB1CLK=24M

CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq; 

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;时

按照前述计算方法可以算出Boudrate = 24M/（（2）（1+3+8））=1000K，且实测也是1000K

4.总结

其实是比较简单的一个问题，Debug看看寄存器配置值就知道原因了。但是因为是新设计的硬件，所以当时调试的时候一直重点在怀疑我硬件电路问题。疏忽了，没有闪。。。。