在上一节中,我们讲解了如何在MM32MCU上使用shell来辅助开发,介绍的是通过串口方式的shell,但是有时候我们硬件串口不多或者被占用,这样通过串口方式的shell就无法使用了,所以希望有新的方法实现shell,本次我们介绍J-LinkRTT的方式来实现shell功能。
硬件资源如下:
本次实验将在基于MM32L073的Miniboard上进行测试验证,实现shell的通信端口为J-LinkRTT,其作为shell输入输出通道。PA15作为状态指示LED1的控制引脚。
软件资源如下:
下面我们着重介绍软件实现流程以及相关工具设置,主要涉及如何移植shell的输入输出以及如何执行命令。
控制LED的GPIO初始化等在上篇文章已经讲解,在此不作过多的描述,主函数初始化配置及相关全局变量定义内容代码如下:
//》》》RTT发送一个字节》》》
voidRTT_PutChar(constcharch)
{
SEGGER_RTT_Write(0,&ch,1);
}
//》》》main主函数》》》
intmain(void)
{
intGetKey;
delay_init();
LED_Init();
/*配置通道0,上行配置*/
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0,“RTTUP”,NULL,0,SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
/*配置通道0,下行配置*/
SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0,“RTTDOWN”,NULL,0,SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
//rtt_shell.read=shellRead;
rtt_shell.write=RTT_PutChar;
shellInit(&rtt_shell);
while(1)
{
IF(SEGGER_RTT_HasKey()){
GetKey=SEGGER_RTT_GetKey();
shellHandler(&rtt_shell,GetKey);
}
}
}
移植的步骤先定义一个shell对象,即:SHELL_TypeDefrtt_shell;
然后实例化对象的操作接口,对于本次我们采用查询接收,所以不用调用读取接口函数,接收接口如下修改:
//rtt_shell.read=shellRead;注释掉读取接口,采用查询处理代码如下:
while(1)
{
if(SEGGER_RTT_HasKey()){
GetKey=SEGGER_RTT_GetKey();
shellHandler(&rtt_shell,GetKey);
}
}
实例化发送接口,代码如下:rtt_shell.write=RTT_PutChar;
实例化对象,代码如下:shellInit(&rtt_shell);
完成shell对象的全部实例化,那么我们如何加入我们需要的命令函数呢?有多种方式,本次我们介绍最简单的一个闪灯程序,即SHELL_EXPORT_CMD();其它参考源码,本次我们加入测试代码如下:
SHELL_EXPORT_CMD(led1_on,led1_on,led1_on);//三个变量含义:命令,功能,描述
SHELL_EXPORT_CMD(led1_off,led1_off,led1_off);
SHELL_EXPORT_CMD(led1_toggle,led1_toggle,led1_toggle);
SHELL_EXPORT_CMD(reboot,reboot,reboot);
如上完成所有代码后下载烧写进入,然后打开J-LinkRTTViewer,设置如下:
图1J-LinkRTTViewer设置
J-link选择对应的接口方式,选择芯片型号即可,MM32系列MCU已经获得Segger官方支持,在官方驱动设置界面点击选择型号的下拉框,我们选择MindMoTIonMM32L073xx,然后点击OK,显示如下:
图2J-LinkRTTViewer显示界面
我们在上面的方框中输入命令,然后点击Enter即可,会如下显示:
图3J-LinkRTTViewer操作界面
上述实现方式是在基于Segger官方提供的J-LinkRTTViewer上位机工具实现,我们也有另外的一种实现方式,可以选择使用PuTTY,不过本次用的是Telnet方式,在打开配置J-LinkRTTViewer后,不要关闭,然后打开PuTTY,设置界面如下:
图4PuTTY界面设置
使用Telnet链接到J-LinkRTTViewer。注意一定不能关闭J-LinkRTTViewer,否则无法链接上,在PuTTY直接Enter即可,输入help可以显示命令,如下所示。
图5显示窗口
选择输入对应的指令命令,MCU执行对应的指令操作;比如输入led1_on即可打开led1,输入led1_off关闭led1,输入led1_toggle反转led1亮灭,输入reboot则MCU重启,输入cls清除当前窗口。
本次实验的的基础操作如上所述,通过J-LinkRTT实现SWD调试的同时也可以打印信息以及接收输入执行命令,相比较于串口更加方便使用,在下一章节将带领大家分析shell的程序原理。