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对于 printf() 函数我们并不陌生，初学C语言使用的第一个函数，其作用是在终端打印显示格式化字符串。

但是如果我们使用的是单片机运行C语言代码，如果不经任何修改直接使用 printf() 函数，结果是什么现象都没有。要想使用这个函数，常规方法是重定向 printf() 函数，结合串口来打印到串口助手上位机。这里的重定向就非常复杂了，你需要懂 printf() 函数内部实现机制。。。。。（参考正点原子的例程，本人表示看不懂太多太复杂了）

接下来我介绍一种特别简单的方法，让你不需要重定向 printf() 函数也可以实现相似的功能，就是那种%d,%f,%c。。。各种格式控制符的功能，我们想用这个函数大半原因就是为了这些功能。只要在合适的地方添加以下语句即可：

#define _DEBUG_  1         //串口打印宏函数开关，1是开，0是关，调试的时候开，调式完毕就可以一键关闭
uint8_t  USART_TX_BUF[200]; //发送缓冲,最大200字节，不能太小，如果你的内容太长会访问非法内存

#if _DEBUG_
#define ps(...)  HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_TX_BUF,sprintf((char *)USART_TX_BUF,__VA_ARGS__),1000)//可修改到其他串口                                                                                               
#else
#define ps(...)
#endif
以上代码表示用 ps() 这个宏函数代替HAL库的串口发送函数，并且可以使用格式控制符%c,%d,%f,\r,\n等可变参数控制符。

ps()宏函数使用方法如下：

  while (1)
  {
        num++;
        ps("串口打印宏函数 \r\n");//无参数打印，\r\n表示换行
        ps("num = %d \r\n",num);//含参数%d
        HAL_Delay(500);
  }

串口助手打印情况：