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【EFM8BB52】脑电小车—串口接受数据(四)

工程师
2022-01-07 10:15:18     打赏

通过串口一,接受脑电波的数据,采用HC05蓝牙模块通过AT指令将波特率调成9600,从机模式,PIN改成0000,脑电波采集器作为主机模式,自动连接蓝牙模块,配置改成相同,就可以自动连接上,连接成功之后蓝牙模块的接受数据的灯会闪烁。

#include <SI_EFM8BB52_Register_Enums.h>  
 bit receive_ok=0;           //接收数据完成标志
 //串口中用到u8 receive[36]={0};        //接收缓存
 void SiLabs_Startup (void)  
{  
  // Disable the watchdog here  
}  
 void UartInit()		//9600bps@11.0592MHz{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		    //设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		    //设定定时器重装值
	ET1 = 0;		    //禁止定时器1中断
	ES  = 1;			//允许串口1中断
	TR1 = 1;		    //启动定时器1     }
 void main(){
	variable_init();//外设初始化
	UartInit();//串口初始化
	EA=1;     //打开CPU总中断开关	
	while(1)
	{
		if(receive_ok)
		{
			receive_ok = 0;
			//处理你的代码
			ES=1;//再次允许串口中断
		}	
	}}
 
 //串口中断服务程序void UART_Rountine() interrupt 4{
	static u8 count;//串口接收计数的变量	
	if(RI)
	{
		RI=0;
		receive[count]=SBUF;
		if(count==0&&receive[count]==0xAA)       //同步信号 
		{  			count++;  		}  	
		else if(count==1&&receive[count]==0xAA)  //同步信号
		{  
		 	count++;  		}
		else if(count==2&&receive[count]==0x20)  //十进制32,表示后面要接收32个字节数据  
		{  			count++;  		}    		else if(count==3&&receive[count]==0x02)  //代表信号标识,下一个数据即为信号值数据 
		{  			count++;  		}  		else if(count==4)						 //信号值
		{  			count++;
		}
		else if(count==5&&receive[count]==0x83)	 //代表EEG信号开始了
		{  			count++;
		}
		else if(count==6&&receive[count]==0x18)  //十进制24,代表EEG Power是由24个字节组成的
		{  			count++;
		}
		else if (count >=7 && count < 35)
		{
			count++;  //一直加到receive[35]
		}        		else if(count==35)//最后一个数据,判断校验和,数据多的话是求和
		{  			count=0;      //计数清0  
			receive_ok =1;//串口接收完成标志,在主程序中判断,并做处理,然后清0
			ES=0;         //暂时关中断,数据处理完毕后再ES=1;  
		}  		else//以上有任何一个条件不满足,将技术清0 
		{  
		 	count=0;//判断不满足条件就将计数值清零  
		}
	}    	
}

        T

ggg.png

脑波模块TGAM芯片大约每秒钟发送513个包,意思就是发送包的个数是不会变的,只是发送513个包所花费的时间是一秒左右。发送的包有小包和大包两种:小包的格式是AA AA 04 80 02 xxHigh xxLow xxCheckSum。前面的AA AA 04 80 02 是不变的,后三个字节是一直变化的,xxHigh和xxLow组成了原始数据rawdata,xxCheckSum就是校验和。所以一个小包里面只包含了一个对开发者来说有用的数据,那就是rawdata,可以说一个小包就是一个原始数据,大约每秒钟会有512个原始数据。小包数据的解析:rawdata = (xxHigh << 8) | xxLow;if(rawdata > 32768){ rawdata ­=65536; }现在原始数据就这么算出来了,但是在算原始数据之前,应先检查校验和。校验和的计算就是把04后面的四个字节加起来,取反,再取低八位sum = ((0x80 + 0x02 + xxHigh + xxLow)^ 0xFFFFFFFF) & 0xFF。如果算出来的sum和xxCheckSum是相等的,那说明这个包是正确的,然后再去计算rawdata,否则直接忽略这个包。丢包率在10%以下是不会对最后结果造成影响的。现在,原始数据出来了,就在第513个这个大包里面包含信号强度Signal,专注度Attention,放松度Meditation,和8个EEG Power的值,这个大包的格式是相当固定的,我们就拿上图中的数据来一个字节一个字节地说明他们代表的含义:
红色的是不变的
AA 同步,AA 同步,

20 是十进制的32,即有32个字节的payload,除掉20本身+两个AA同步+最后校验和
02 代表信号值Signal
C8 信号的值
83 代表EEG Power开始了
18 是十进制的24,说明EEG Power是由24个字节组成的,以下每三个字节为一组
18 Delta 1/3,D4 Delta 2/3,8B Delta 3/3
13 Theta 1/3,D1 Theta 2/3,69 Theta 3/3
02 LowAlpha 1/3,58 LowAlpha 2/3,C1 LowAlpha 3/3
17 HighAlpha 1/3,3B HighAlpha 2/3,DC HighAlpha 3/3
02 LowBeta 1/3,50 LowBeta 2/3,00 LowBeta 3/3
03 HighBeta 1/3,CB HighBeta 2/39D HighBeta 3/3
03 LowGamma 1/3,6D LowGamma 2/3,3B LowGamma 3/3
03 MiddleGamma 1/3,7E MiddleGamma 2/3,89 MiddleGamma 3/3
04 代表专注度Attention
00 Attention的值(0到100之间)
05 代表放松度Meditation
00 Meditation的值(0到100之间)
D5 校验和
解析EEG Power:拿Delta举例,Delta 1/3是高字节,Delta 1/3是中字节,Delta 1/3是低字节;高字节左移16位,中字节左移8位,低字节不变,然后将他们或运算,得到的结果就是Delta的值。这些值是无符号,没有单位的,只有在和其他的Beta,Gamma等值相互比较时才有意义。





关键词: EFM8BB52          脑电     串口    

专家
2022-01-12 21:55:54     打赏
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