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最近开始学习RT-Thread系统，用来代替之前的keil开发。RT-Thread 是国人以 Apache License v2 开源许可发布的物联网操作系统。RT-Thread方面的知识，具体参阅RT-Thread的官方论坛（https://club.rt-thread.org/index.html）。我在这里说说自己初步使用这个系统进行开发的过程。

首先是下载RT-Thread的开发环境。下载地址：

https://gitee.com/rtthread/rt-thread/tags

我选择的是4.04版。下载完成后，就开始安装。安装过程很简单，不需要太多的设置，按照提示操作就行。安装完成后，启动这个开发IDE。启动后的画面：

很显然，这是一个eclipse风格的页面。

在建立新工程之前，需要下载一些东西，比如MCU类型、开发板类型等和开发有关的东西。首先确认下载资源，通过菜单设置下载源为gitee，因为github连接通常不稳定，所以选择我们自己的gitee。

创建新RT-Thread项目，

我手里有一块NUCLEO-G070RB的开发板，所以需要下载对应型号的MCU开发包及开发板对用的开发包。在厂商或者系列的下拉列表框中，点击“添加更多”，弹出SDK管理窗体

因为NUCLEO-G070RB开发板使用的是STM32G070，已经被默认安装了，所以不需要专门安装了。如果你手里的开发板是其它类型的处理器，那就选择对应的处理器型号。

在Debugger_Support_Packages中，选择ST-LINK_Debugger，因为NUCLEO-G070RB开发板使用ST-LINK完成下载，所以这个ST-LINK_Debugger包也是必须要安装的。

接下来安装开发板。

在“Board_Support_Packages”下面找到我用的开发板型号STM32G070-ST-NUCLEO。

选择完必要的资源包后，点击“安装资源包”，开始安装。安装完成后，那些被选中的资源包的状态就会变成有绿色标记的“Installed”。表示已经安装成功，可以使用了。

现在，我的开发环境中有了MCU和开发板的支持，就可以尝试进行简单的测试了。

重新创建一个RT-Thread测试工程，工程名称设为“LED”，“基于开发板”模式，从开发板下拉列表中选择“STM32G070-ST-NUCLEO”，调试器选择“ST-LINK”，接口选择“SWD”，

点击“完成”。

创建成功后，工程区，出现这个LED工程，打开“Application”目录下的main.c，代码区会出现默认编好的代码

虽然是第一次开始用RT-Thread开发，但是看到以下这些代码，

int main(void)

{

    int count = 1;

    /* set LED0 pin mode to output */

    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)

    {

        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);

        rt_thread_mdelay(500);

        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);

        rt_thread_mdelay(500);

    }

    return RT_EOK;

}

哈哈哈，应该也不是很难理解的哈。

rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); 这句是设置GPIO模式

rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);这句是让LED0_PIN所在的管脚输出高

rt_thread_mdelay(500);这个延时

rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW); 这句是让LED0_PIN所在的管脚输出低

因为开发板已经被指定，所以LED0_PIN所在的管脚肯定是没有问题的。

什么也不做，马上编译、下载试试吧。

点击工具栏中的那个小榔头，控制台会输出编译过程信息。

如果没有错误，就可以下载测试了。连上开发板，点击菜单“帮助”中的“设备管理器”，

看到“USB串行设备”，确认没问题，ST-LINK可以使用了。

点击工具栏中的下载图标（红色标记的图标），下载过程中，控制台会有输出信息

提示信息中有“File download complete”，表示下载成功了。然后转到开发板上，按下“黑色”复位按钮。如果看到复位按钮旁边的第二个LED闪动，表明程序已经正常运转了。

这样，在RT-Thread系统上的第一个测试程序就已经正常结束了。是不是很简单，也没有那么复杂？当然，这只是一个尝试，真正的RT-Thread开发，还需要学习RT-Thread的很多知识。良好的开端，是一个好的激励，让我们继续深入学习RT-Thread开发吧。