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GPIO入门知识

高工
2022-02-15 08:36:19     打赏

一、引脚和GPIO的区别和联系

STM32的引脚中,有部分是做GPIO使用,部分是电源引脚/复位引脚/启动模式引脚/晶振引脚/调试下载引脚

二、IO

一共有9组IO:PA~pi

其中PA~PH每组16个IO PI只有PI0~PI11

一共有140个IO

三、有限的引脚实现更多功能

STM32的大部分引脚除了当GPIO外,还可以复用为外设功能引脚(比如串口),一个引脚,可以作为IO口,同时也可以复用功能外设引脚。

四、GPIO的8种工作模式

4种输入模式:

输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入

4种输出模式(带上下拉)

开漏输出(带上拉或者下拉)

开漏复用功能(带上拉或者下拉)

推挽式输出(带上拉或者下拉)

推挽式复用功能(带上拉或者下拉)

五、4种最大输出速度

在F767的参考手册中直接描述为低中快高速, (单位:MHZ)2—低速 25—中速 50—快速 100—高速

六、IO口基本结构


(Q:如何理解5v容忍)

在数字电平的规范中,有很多电压都被设置为逻辑电平,比较典型的有5V,3.3V,2.5V,1.8V,1.2V等等,通常的规律是电路运行的速度越快,使用的逻辑电平电压越低。
而STM32使用的是3.3V的逻辑电平,各个引脚输出与输入的逻辑电平应该是3.3V,ST公司为了增加芯片的兼容性,实现了对5V逻辑电平的容忍,意思是可以正常识别5V的逻辑电平信号而不至于因为逻辑电平电压高于自身的3.3V标准而损坏芯片,这里的容忍就是正常识别不损坏的意思。
①输入工作模式1——输入浮空状态



IO口电平直接经过施密特触发器到达输入数据寄存器,CPU直接从输入数据寄存器读取IO口状态。

上拉起作用,而下拉不起作用


下拉电阻接VSS,上拉电阻不起作用



ADC会把模拟信号转换为数字信号

推挽输出:可以输出强高低电平,连接数字器件

开漏输出:只可以输出强低电平,高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极,要得到高电平状态需要上拉电阻才行,适用于做点流行的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。


七、上电复位后IO口状态

上电复位后,GPIO默认为输入浮空状态,部分特殊功能引脚为特定状态。

复位后,调试引脚处于复用功能上拉、下拉状态;

PA15:JTDI处于上拉状态

PA14:JTCK/SWCLK处于下拉状态

PA13:JTMS、SWDAT处于下拉状态

PB4:NJTRST处于上拉状态

PB3:JTDO处于浮空状态





关键词: GPIO     入门    

专家
2022-02-15 09:11:21     打赏
2楼

谢谢分享!


高工
2022-02-15 09:25:07     打赏
3楼

Nice


专家
2022-02-15 15:43:42     打赏
4楼

多谢楼主,看看!


专家
2022-02-15 15:55:17     打赏
5楼

谢谢分享


专家
2022-02-15 16:28:12     打赏
6楼

谢谢楼主分享


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