大小端及字节序在嵌入式软件开发过程中经常会遇到,数据传输、存储、通信等这些地方都会牵涉到,下面就来给大家分享一下相关知识。
回顾字节序
字节序,即字节在电脑中存放时的序列与输入(输出)时的序列是先到的在前还是后到的在前。---来自百度百科
拿数据 0x01020304为例:
在大端CPU中:数据将存储为0x01(address + 0),0x02(address + 1),0x03(address + 2),0x04(address + 3)。
在小端CPU中:数据将存储为0x04(address + 0),0x03(address + 1),0x02(address + 2),0x01(address + 3)。
之前给大家分享过一篇文章《CPU大小端之分》讲述了大小端的细节内容,不了解的可以参考一下。
如果你的程序使用简单的数据结构(例如“ int”和“ short”),则没有什么麻烦。但是,如果数据结构类似于以下示例,则可能会遇到问题。
union { unsigned int dat; unsigned char c[4]; }X;
void foo( ) { int t0; X.dat = 0x01020304; t0 = X.c[0]; ・・・}
那么问题来了:要想使存储顺序从大端,变为小端,怎么办呢?
方法其实有很多,这里讲讲针对IAR的两种方法:
- 使用__big_endian关键字。
- 使用__REV, __REV16, __REVSH, RBIT函数。
使用__big_endian关键字
IAR中__big_endian关键字提供了一种方便的方式来将应用程序从big-endian移植到little-endian。
__big_endian关键字用于访问以big-endian字节顺序存储的变量,而与应用程序其余部分使用的字节顺序无关。在ARMv6或更高版本进行编译时,可以使用__big_endian关键字。
只需添加__big_endian关键字即可,比如:
____big_endian union { unsigned int dat; unsigned char c[4]; }X;
void foo( ) {int t0;X.dat = 0x01020304;t0 = X.c[0];・・・}
修改后的代码在低位字节CPU中编译和执行,变量“ t0”为0x01。
注意:此关键字不能用于指针。同样,此属性不能在数组上使用。
同时,关键字__big_endian插入REV指令以交换字节数据,REV指令的插入会影响代码大小和执行时间。
关键字具有限制,不能应用于复杂的数据结构,比如以下代码会生成错误:
__big_endianunion { unsigned long dat; unsigned char c[4]; struct { unsigned long a0: 1; unsigned long a1: 1; unsigned long a2: 2; unsigned long a3: 4; unsigned long a4: 8; unsigned long a5: 16; }s;} f1_dat2;
使用__REV, __REV16, __REVSH, RBIT函数
大端和小端之间的字节顺序差异只是顺序,因此我们需要做的是更改字节顺序,我们再次以变量0x01020304为例:
我们可以通过代码实现交换功能,比如:
typedef unsigned long uint32_t;uint32_t bswap_32(uint32_t x) { uint32_t t = x; uint32_t s; s = ( (((uint32_t)(t) & (uint32_t)0x000000ffUL) << 24) | (((uint32_t)(t) & (uint32_t)0x0000ff00UL) << 8) | (((uint32_t)(t) & (uint32_t)0x00ff0000UL) >> 8) | (((uint32_t)(t) & (uint32_t)0xff000000UL) >> 24) ); return s; }
通过这种方式实现,将导致消耗更多时间和代码大小。
在C代码中,我们通常编写内联汇编代码实现交换。IAR有种内部函数可以实现该功能。
比如下面交换功能:
代码如下:
#include <intrinsics.h>void x1( void ) {s2 = __REV(s1);s3 = __REV16(s1);s4 = __REVSH(s1);}
以上就是在IAR中实现大小端字节序的迁移方法,感兴趣的小伙伴可以在IAR中编码测试一下。