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首先你的先知道什么是PWM。PWM是一种脉宽调制技术。

简单的说就是在一个周期内高电平所占用的时间，通过改变脉冲的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调节驱动上的电压。

将产生的PWM信号接到L298N的ENA和ENB端调节不同的占空比从而调节速度

第一种方法用单片机的定时器模拟出PWM。假如你用定时器延时100ms，在50ms之前某一个引脚为低电平，50ms之后该引脚为高电平，这样高电平占用的时间为1/2，此时该引脚就会产生50%的占空比信号。

程序如下：

#include《reg52.h》

unsigned chartimer1;

sbit PWM=P1^1;

void system_Ini（）

{TMOD|= 0x11;

TH1 = 0xfe; //11.0592

TL1 = 0x33;

TR1 =1;

IE=0x8A;

}

main（）

{ system_Ini（） ;定时器初始化

while（1）

{ if（timer1》100） timer1=0;

if（timer1《=30） pwm=0;//产生30%的占空比

else PWM=1;

}

}

另一种方法就是利用简单的延时产生PWM方波信号

#include《reg52.h》

unsigned char count=0;

sbit PWM_1=PI^1;//利用P1^1产生PWM

void mian（）

{while（1）

for（count=0;count《=100;count++） //让单片机记100个数

{

If（count《=50）{ PWM_1=1;}//前一半时间为高电平

else

PWM_1=0//后一半时间为低电平这样就产生了50%的占空比

}

PWM不仅能够控制小车速度还可以控制小灯的亮灭程度，朋友们可以去试试