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第一：应用层控制PWM基本简介

与前面LED设备的控制方式类似，PWM同样可以通过使用sysfd方式进程操控，进入到/sys/class/pwm目录下，如图所示：

这里举例出了8个以pwmchipX（X 表示数字 0~7）命名的文件夹，这八个文件夹其实就对应了 I.MX6U的 8 个 PWM 控制器，总共有 8 个 PWM 控制器，大家可以通过查询芯片参考手册得知。我们随便以其中一个为例，进入到 pwmchip0 目录下：

npwm：这是一个只读属性，读取该文件可以得知该 PWM 控制器下共有几路 PWM 输出

export：与 GPIO 控制一样，在使用 PWM 之前，也需要将其导出，通过 export 属性进行导出

第二：如何控制对应的PWM

通过 export 导出之后，便会生成 pwm0 这个目录，我们进入到该目录下看看：

enable：可读可写，写入“0”表示禁止 PWM；写入“1”表示使能 PWM。读取该文件获取 PWM 当前是禁止还是使能状态。

echo 0 》 enable #禁止 PWM 输出echo 1 》 enable #使能 PWM 输出

polarity：用于设置极性，可读可写，可写入的值如下：

echo normal 》 polarity #默认极性echo inversed 》 polarity #极性反转

period：用于配置 PWM 周期，可读可写；写入一个字符串数字值，以 ns（纳秒）为单位，譬如配置 PWM 周期为 10us（微秒）：

echo 10000 》 period #PWM 周期设置为 10us（10 * 1000ns）

duty_cycle：用于配置 PWM 的占空比，可读可写；写入一个字符串数字值，同样也是以 ns 为单位，譬如：

echo 5000 》 duty_cycle #PWM 占空比设置为 5us

第三：具体代码实现

分析：

main（）函数中，首先对传参进行校验，执行该应用程序的时候需要用户传入3个参数，分别是编号（0、 1、2、3 等，分别表示 I.MX6U 的 PWM1、PWM2、PWM3…）、周期（以 ns 为单位）、PWM 占空比（以ns 为单位）

。/testApp 0 500000 250000

接下来需要导出 pwm，首先使用 access（）函数判断 pwm0 目录是否存在，如果存在表示 pwm 已经导出，如果不存在，则表示未导出，那么就需要通过 export 文件将其导出。导出成功之后，接着配置 PWM 周期、占空比，最后使能 PWM。编译示例代码：

总结：利用应用层可以实现对底层引脚PWM波形控制，检测对应的引脚可以观察相应的波形。