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首先要简单了解一下步进电机驱动上的接口

如图所示从上到下分别是1.ENA：使能信号，一般不用，只有需要在驱动器停止工作时电机处于释放状态才用的。2.DIR：为控制步进电机的工作方向，只要高低电平信号即可。3.PUL：为脉冲信号输入端。4.A-，A+，B-，B+，分别接步进电机的四根线（具体情况一般可在步进电机上显示）。5.VCC，GND分别接电源的正负极（需注意铭牌上标注的电压范围）

而下部的6个开关分成两个部分，s1~s3选择的是多少个脉冲电机旋转一周。s4~s6选择的是步进电机的工作电流（需要根据电机实际功率进行选择，不可超过最大功率）

  下面是采用单片机（stm32f103rct6）产生脉冲信号控制步进电机转动的实验

  代码部分

#include "stm32f10x.h"
 
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能定时器3时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
 
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    
}
void delay_ms(){
    int i=1000;
    int y=1000;
        while(i--);
}
 int main(void)
 {      
    u16 led0pwmval=0;
    u8 dir=1;   
 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     
 
    TIM3_PWM_Init(9000,0);   
    while(1)
    {
 
        if(dir)led0pwmval++;
        else led0pwmval--;
 
        if(led0pwmval>200)
        {
            dir=1;
        }
        if(led0pwmval==0)
        {
            dir=0;
        }           
        TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);          
    }    
 }

 输出波形

总连接图