TB5128FTG 测试板说明
(北京芯时代电子)
(图1)
图1中 电位器调整输出电流,LED4电源指示灯,LED2、3是芯片报警输出(过流、过温)
逻辑控制信号:高电平大于2V,低电平小于0.8V。具体请参考芯片文档。
TE是设定RS_SEL,采样模式。RS_SEL=H,外部电阻采样。
信号输入端J2: (部分信号端号已加电阻上拉到5V)
GND:信号地输入端
M0: 励磁模式设置输入端(细分设置端DMODE0)
M1: 励磁模式设置输入端(细分设置端DMODE1)
M2: 励磁模式设置输入端(细分设置端DMODE2)
CLK:步进脉冲信号输入端。(一个脉冲走一步,脉冲的频率决定步进电机的速度)
DIR: 步进方向信号输入端。(对应芯片的CW/CCW引脚)
ST: 待机信号输入(测试时可以空着不接,板上已经接上拉)
EN: 使能信号输入端。(对应芯片的ENABLE引脚,低电平时关闭芯片的功率输出)
Lo0:报警输出端。(参考芯片文档中31~32页的说明)对应LED2
Lo1:报警输出端。(参考芯片文档中31~32页的说明)对应LED3
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Mo: 电角监视引脚。(对应每4个整步,Mo拉低一次)对应LED1
外部信号电源输入J6(备用。3.3V的信号时,与J8配合选择外部信号电源。这样可以避免部分信号的上拉影响)
GND:信号地输入端
VCC:外部VCC输入端(TS2的焊点用于选择VCC电源)
电机绕组连接: (RS用0.47欧,最大电流在1.4A左右;考虑发热的因素,建议应用电流在1A以内,具体测试确认)
⑴A+:连接电机绕组A相。
⑵A-:连接电机绕组A相
⑶B+:连接电机绕组B相。
⑷B-:连接电机绕组B相。
步进电机绕组并无正负之分,接入驱动时注意区分绕组。另外,要改变电机的初始启动方向时,调换其中一个绕组的接线。比如把A+与A-的接线交换,即使改变电机的初始启动方向。
工作电压的连接:
⑴VM: 连接直流电源正。(推荐工作电压范围10~42V)
⑵GND:连接直流电源负。
SEL2拔码开关:(FUNCTION)
1位:GAIN(对应芯片的GAIN_SEL),GAIN=L,放大5倍,GAIN=10,放大10倍。
2位:EDG(对应芯片的EDG_SEL),EDG=L,单边沿触发。EDG=H,双边沿触发。
3位:IF_SEL控制模式选择, IF_SEL=L,CLK模式,IF_SEL=H,串行模式
电流设置(电流值)
可通过该电流检测电阻(RS)与基准电压(Vref),设置峰值输出电流(设置当前值),如以下所述:
Iout(最大值) = Vref / GAIN / RS
如果GAIN=10,应用中电流大于1A,采样电阻建议0.1欧
若应用电流小于0.5A,采样电阻建议0.47欧~1欧之间选择,这样相对的噪音会低一些
平均电流小于计算值,原因是该IC 采用峰值电流检测法。所以不要用电源端检测的电流值与设置的电流值比较。
SEL1拔码开关:
1、2位是衰减选择,板上有参数表格。
3位是TORQE,简称TQ,TQ=L,输出电流为设定值,TQ=H,输出电流为设定值的50%
4、5、6是细分设置,板上参数表格,注意M0与M1的顺序
芯片的VCC端是内部稳压端引出,用于外接滤波电容(0.1uF~1uF)。外部电路要用芯片的VCC供电时,建议VCC的输出电流不要超过5mA。如果外部有5V稳压电源,原则上不建议与芯片的VCC端直接连接。因为两个稳压电路输出有压差时,可能会有影响。不管芯片外围线路是否用内部VCC供电,芯片的VCC端都必须加上滤波小电容
关于PCB设计方面,要注意处理好大电路线路。
像NFA、NFB、A+、A-、B+、B-这些都是大电流线路,如果需要层间切换布线的,在放置过孔时建议要多放几个,以降低布线带来的阻抗。
关于步进电机的速度方面,在空载启动速度大于60转时,建议做加减速控制,以免避启动堵转或者丢步。带载的则要具体测试。加减速控制,可以避免突然启动、停止对电机和驱动部分的冲击,同时也可以带来很好的驱动效果。比如缓启、缓停。具体的可以网络搜索一下相关文档来参考。
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57以下步进电机推荐使用。