SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,中间靠三线或者四线连接(三线时为单向传输或者数据线双向传输)。所有基于SPI的设备共有的,它们是MISO、MOSI、SCLK、CS