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最近爱妻在研究QNX操作系统，用于开发智能驾仓项目。于是，收集了一些QNX的技术资料。分享给大家。

QNX 最早是加拿大 Quantum Software Systems 公司开发的分布式实时操作系统，该产品开发于20世纪80年代初，后来改名为 QNX 软件系统公司（QSSL，QNX Software System Ltd.）。2004年被哈曼（Harman）国际工业公司收购，2010年被黑莓（BlackBerry）公司并购。此后黑莓开始以 QNX 操作系统为核心发展，并专注于物联网 IoT、数据安全、软件授权等业务。截至2021年，全球已有约 2 亿辆汽车使用 QNX 操作系统。

QNX 是一个实时操作系统。它提供用户可控制的、优先级驱动的、急者优先抢占的调度方式。QNX 内核自身开销小、上下文切换快，在同样的硬件条件下给实时应用留下更大的余地，因而它在实时控制、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的应用领域大有用武之地。

QNX 同时也是一个可嵌入的操作系统。它由微内核和一组共操作的进程构成，具有高度可伸缩性，可灵活的剪裁。最小配置只占用几十 KB 内存。因此，它可以广泛地嵌入到智能机器、智能仪器仪表、通信设备等应用中去。

随着 QNX 的深入使用和计算机软件技术的发展，QNX 设计者又推出了 QNX for Windows（Phindows）；许多软件开发者在此基础上进行二次开发，充分利用了 QNX 的实时性能和网络通信能力，同时增加了图形界面，使 QNX 更具生命力。

应用场景

QNX 具有安全（Secure）、可靠（Reliable）、可信（Trusted）的特点，因此通常应用于对安全性要求极高的领域，例如汽车、航空、核电站、工业自动化等领域。
    carOS（QNX 一直是汽车领域最大的操作系统）
    robotOS（工业和医疗领域，例如手术机器人达芬奇）
    weaponOS（例如洛克希德·马丁的武器）
    criticalTaskOS（核电站、宇航领域）