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工业现场采用UWB技术的防碰撞更适合：雷达无法辨认货架等无关目标，会导致误报；基于视频的防碰撞成熟度不够，对于环境照度有要求；雷达和视频不支持目标的位置空间感知，不能独立完成基于位置空间的防碰撞；

• 雷达防碰撞特点：

通过雷达反射实现测距及测向，特点：精度高、成熟稳定，成本高；尤其是大角度雷达以及远距离（10米以上）雷达的价格贵；

同时，雷达不能辨认区别目标，比如在工业现场叉车和货架以及行驶的拐角的近距离都属于正常近距离事件，不能作为报警事件发生；由于雷达无法辨认并将货架等无关目标和人及车区别开来，就会导致误报。这个在工业使用时没有办法接受的。

• 视频防碰撞特点：

借助广角摄像机，基于视频分析和视频AI技术，实现发现目标（人、车），结合结构光摄像机实现距离测量（测距有限）；

视频应用缺点是对于环境照度有要求，在例如井下空间以及照度不好的场所，容易误判，而用户关注的工业防碰撞应用场景，就是在比较恶劣的地下环境或者照度不好的环境中，车车以及车人之间的安全距离的问题;

另外基于视频的防碰撞成熟度不够，基于视频AI技术实现的目标区别技术，需要在不同场景都需要重新学习，这对于产品落地带来比较大困难；

最后对于辨认目标的授权方式防碰撞就没有办法支持，比如驾驶人员和检修及维修人员靠近车，就不应该出现报警事件；

当然雷达和视频的优势是非协助式的判断，目标无需佩戴电子标签；雷达和视频防碰撞还有一个共同的缺陷：对于工业防碰撞应用，我们往往需要目标比如叉车，在某些工作区域启用，而其他无关区域无需，这就需要叉车本身需要具备位置告知的功能，这个恰恰是视频和雷达不具备，而正好是UWB的技术特点及优势；

• UWB防碰撞特点及优势：

基于UWB协作式防碰撞应用，需要叉车以及人等，需要安全距离和防碰撞的目标佩戴电子标签，实现精准测角+精准测距的判断，同时基于UWB实现位置空间实时定位感知；

1. 基于方位判断目标之间的安全距离，避免不必要方向的安全距离误判；

2. 支持叉车自定位，用户可以在工业现场任意定义区域实现人车及车车防碰撞监测功能，其他非定义区域自动不启用；

3. 叉车标签输出声光报警，标签记录报警事件，同时支持报警通过UWB上报；

4. 叉车标签自带电池，同时支持外部供电

5. 叉车标签内置AOA、TOF以及TDOA算法