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Zephyr实战篇之工程搭建

今天将介绍如何搭建ZephyrOS开发环境，并且编译一个Zephyr专属的HelloWorld，向世界问好，详细介绍可参考Zephyr官网。

Zephyr是基于CMake和Python进行项目开发和维护的，那么也就是说，只要是兼容这两款工具的OS，都可以作为我们的主战场。换句话说我们的Zephyr，可以同时支持在Windows、Linux和MacOS上进行应用开发，极大的免去了我们对于开发环境的选择困难。

开发Zephyr时，我们会用到的主要模块包括：

·Python3：脚本解释器和包管理

·CMake/Ninjia/Make：构建系统，这里要说明的是，Zephyr同时支持基于Ninja和Make的构建系统，在调用CMake命令行时可以通过-G指令指定使用的构建工具

·Device Tree Compiler：负责编译设备树文件

·ToolChain：这个无需多言，必不可少的交叉工具链，编译程序必备，包括gcc forarm，Risc-V，x86等，为了更加方便开发，·Zephyr提供了一个叫做Zephyr SDK的软件包，其中提供了我们所需要的工具链和一些debug/flash工具，但是需要注意的是，仅限于Linux下使用

·Debug/Flash Tools：J-Link，pyOCD，OpenOCD等

·West：定制化的工具，负责Zephyr代码库管理，协助build/flash/debug等，强烈建议使用这个工具来辅助我们开发Zephyr，拥有它，就会有一种，买它，买它，买不了吃亏和上当。小编之后也会单独写一篇文章来介绍这个工具。

·Zephyr的Git仓库：当然，这是压箱底的宝物，里面是ZephyrOS的源代码。

分析完对手，我们开始进入正题，考虑到大家一般用到的都是Windows操作系统，今天小编就给大家介绍下如何在Windows下搭建开发环境。目前，Windows下支持3种开发方式：

·Windows命令行：上手简单，需要手动安装工具链，但是可以使用jlink/pyOCD进行代码的调试和烧写

·Windows子系统（WSL）：能够使用ZephyrSDK，但是不支持jlink/pyOCD进行代码调试

·Linux虚拟机：能够使用Zephyr SDK，同时支持jlink/pyOCD进行代码调试和烧写，只不过需要用户熟悉使用Linux以及安装Linux虚拟机，比较适合老手使用

接下来会以在Windows下使用Linux虚拟机这种方式，为大家介绍。

1、打开一个Linux控制台

2、安装West：pip3 install -U west

3、使用West工具下载Zephyr代码：

cd %userprofile%
west init --mr v2.6.0zephyrproject // 通过--mr指令指定下载的Zephyr版本
cd zephyrproject
west update

这样，Zephyr的源码以及所依赖的其他代码包就会被自动下载到zephyrproject文件夹中

4、安装依赖：pip3 install -rzephyr/scripts/requirements.txt

5、下载Zephyr SDK并安装：

cd ~
wget https://github.com/zephyrproject ... _64-linux-setup.run
chmod +x zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run
./zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run-- -d ~/zephyr-sdk-0.12.4

至此，全部准备工作就已就绪。让我们向世界问好吧！借助于West工具，我们会发现，一切都是那么的简单。

1、cd zephyrproject/zephyr

2、west build -b mimxrt1060_evksamples/hello_world

a) -b 指定我们的目标平台

b) samples/xx 指定想要编译的工程名称

3、west debug/flash进行代码调试和烧写

4、连接板子和我们的PC，打开某串口调试助手，让我们和这个世界大声的说：

是不是觉得很简单，只需要几条west指令，我们就完成了工程的编译和下载，最后通过将板子连接到PC端，将结果显示在串口控制台上。

相信我，这只是west工具的冰山一脚，Zephyr OS的“瑞士军刀”岂是浪得虚名！