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Air001芯片也像其他大多数单片机那样，有一些复用的GPIO口可以作为PWM用（实际上Air001的这种PWM口还真不算少），有PA0～PA7，PB0～PB3，PB6，共计13个。

这次我们以PA0为例，测试Air001的PWM工作方式。

一、对于Air001，可用的API

1、analogWrite

此函数用于设置 PWM 输出的占空比

// 函数名：analogWrite

// 参数  ：ulPin：要设置的 PWM 输出引脚

//         ulValue：占空比

void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue)；

2、analogWriteFrequency

这个函数是AirMCU 专用的API。此函数用于设置 analogWrite() 使用的频率。默认值为 PWM_FREQUENCY (1000)，单位为赫兹。频率对于指定定时器的所有通道是通用的，为一个通道设置频率将影响同一定时器的所有其他通道。

// 函数名：analogWriteFrequency

// 参数  ：freq：要设置的频率

void analogWriteFrequency(uint32_t freq);

3、analogWriteResolution

这个函数是AirMCU 专用的API。用于设置 analogWrite 参数的分辨率。默认为 8 位（范围为 0 至 255）。

// 函数名：analogWriteResolution

// 参数  ：bits：要设置的分辨率

void analogWriteResolution(int bits);

二、下面我们开始测试

1、简单测试

  以PA0为输出，每间隔5秒改变占空比。

示波器横向500μS单位，纵向2V单位测量。测量结果：

占空比参数=0，禁止PWM输出

占空比参数=64，占空比=25%：

占空比参数=128，占空比=50%：

占空比参数=255，占空比=100%：

可以看到测试结果与预期一致。

2、改变PWM频率测试

这次我们将测量频率改为2000Hz进行测试，占空比固定为50%

改变精度为12位，频率为1000Hz，占空比参数=1024，占空比应该为25%

到这里，我们已经完成了Air001开发板的PWM测试，同时也确认合宙提供的两个专用函数的使用效果。至于其它PWM口的输出测试以及改变频率对通道的影响，有兴趣的伙伴可以动手实验，进行验证。

最后附上测试工程：

TestPwm.zip