问题描述及复现步骤:
can1测试通信时,十几秒后就报“write: No buffer space available”,网上查找该报错,将qlen由10改成1000,但还是报错。源码没改,只把can1使能,帮忙看看可能是什么原因引起的,给下修改建议感谢!
报错截图
can1信息
发送数据脚本
个人修改设备树
连上can分析仪,在上面发1000000比数据,间隔时间10ms,都有错误帧。间隔时间调到1ms,can总线就挂掉了
正常现象,底层驱动没有把数据发出去就会阻塞上层队列,而上层队列就如你所说的改成1000,代表上层缓存1000帧。你底层没有发生成功,他不会从上层拿数据,也就是上层队列满,你应用层写不进去。该问题最根本原因是,can驱动发送出去的数据没有收到发送确认信号,就不会打队列发送另一帧。
根据分析仪接上所看,可以看到检测接收端是否正常,波特率是否一致;然而你这个使用的是can1.0, 不支持同时发送和接收数据,同时发送和接收会有大量错误帧。
如果需要同时发送和接收数据,设备树更改在can下添加:
compatible = "rockchip,can-2.0";
你使用到的can才要更改,软件的can0是看谁先注册进来谁就是can0,后面的就是can1、can2....,而现在更改的是硬件的can1和can2,你只使能了can2,那软件上只会有can0
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