场景:在Banana Pi BPI-W3 RK3588上做qt开发工作
RK3588安装Qt+opencv+采集摄像头画面
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/d6c7b94fb1ed4fd4948333246f702fe3~tplv-obj.jpg?lk3s=3de049d8&traceid=20231116162313E5EAC90FA6DEAE944800&x-expires=2147483647&x-signature=N8EStCBJcMVOW0ows%2B%2FyrEUhIFg%3D)
硬件环境: Banana Pi BPI-W3RK3588开发板、MIPI-CSI摄像头( ArmSoM官方配件 )
软件版本: OS:ArmSoM-W3 Debian11 QT:QT5.15.2(Qt Creator:4.11.0) OpenCV:3.4.14
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/a718412de3264243857662fe414fffac.png#pic_center =600x)
3. 在RK3588上安装QTRK3588开发板联网,确认好是否能访问网络
sudu su切换到root用户
安装交叉编译
sudo su sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential
使用如下步骤安装Qt
sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools sudo apt-get install qtcreator sudo apt-get install qt5*
安装完成后在应用程序中搜索Qt会有Qt的相关程序。
执行命令:qmake -query 查看RK3588上安装的QT版本:QT5.15.2
qmake -query
$sudo apt-get install cmake $sudo apt-get install gcc g++ $sudo apt-get install python3-dev python3-numpy $sudo apt-get install build-essential $sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev4.2 下载OpenCV
到 https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/3.4.14下载OpenCV。
解压opencv-3.4.14.zip压缩包会生成opencv-3.4.14文件夹。
进入opencv-3.4.14文件夹,在该目录下新建一个build文件夹;执行如下命令:
cd opencv-3.4.14 mkdir build cd build cmake ../ make #执行make开始编译,这个时间比较长,耐心等待。 sudo make install
编辑/etc/ld.so.conf,文末加入“/usr/local/lib”,执行sudo /sbin/ldconfig -v生效。
sudo /sbin/ldconfig -v
进入qt创建一个新Qt项目,创建完后打开.pro文件,加入opencv库的路径。
INCLUDEPATH +=/usr/local/include/ \ /usr/local/include/opencv/ \ /usr/local/include/opencv2 LIBS +=/usr/local/lib/lib*
可以通过v4l2-ctl --list-devices来获取摄像头的节点。
root@linaro-alip:~# v4l2-ctl --list-devices rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller): /dev/video20 rkisp-statistics (platform: rkisp): /dev/video18 /dev/video19 rkcif-mipi-lvds2 (platform:rkcif): /dev/media0 rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir0): /dev/video11 /dev/video12 /dev/video13 /dev/video14 /dev/video15 /dev/video16 /dev/video17 /dev/media1 罗技高清网络摄像机 C93 (usb-fc880000.usb-1): /dev/video21 /dev/video22 /dev/media2
![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/52311e2f80fd41b194c2dc89734aa121~tplv-obj.jpg?lk3s=3de049d8&traceid=20231116162313E5EAC90FA6DEAE944800&x-expires=2147483647&x-signature=hudAQcGueq%2BkZ7Me1T%2BgTfti6QY%3D)