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最近，奥比中光和科技媒体共同发布了《GPT催生了具身智能机器人时代——机器人视觉迎来历史机遇》的报告，当中就指出，GPT和视觉技术推动了智能服务机器人的“进化”。

以往，初级的智能服务机器人只能在预先写好的指令下完成一些重复性动作。而中级机器人基本就可以实现移动和独立执行，例如清洁消杀机器人、仓库搬运机器人、室内外配送机器人、送餐机器人和安防巡逻机器人等。到了AI时代，智能机器人可以实现自主移动和自主执行、学习等功能，随着智能服务机器人功能的提升，能做的事更多，市场对智能机器人的需求量将会大增。

智能服务机器人除了需要AI计算作为“大脑”作为反馈响应，控制关节肢体、运动控制、开关和加减速灯，还需要赋予智能机器人AI感知，例如3D视觉、听觉、触觉等，还要通过各种精密的传感器和摄像头作为环境感知的触角和视觉感知的输入。要实现这点，需要在智能机器人的硬件集成上实现更先进的技术融合、模块器件集成。