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在无传感器的FOC例程中,SVPWM中的6个区域代码是哪里控制切换的

工程师
2024-02-01 21:52:05     打赏

在无传感器的FOC例程中,SVPWM中的6个区域代码是哪里控制切换的,例程中没找到对应的代码。




关键词: SVPWM     FOC    

助工
2024-02-01 21:52:42     打赏
2楼

在无传感器的FOC例程中,SVPWM中的6个区域代码通常由一个叫做“区域选择函数”(Sector Selector Function)的代码块控制切换。这个函数根据电机转子角度的值来确定所处的电扇区域,并相应地设置PWM波形的高电平时间和低电平时间。

具体的实现方式可能会因不同的控制器和开发环境而有所不同,但通常情况下,区域选择函数将根据电机转子角度的值来确定所处的电扇区域,然后设置相应的PWM波形。例如,可能会使用一个查找表,将电机转子角度的范围映射到6个不同的值,每个值代表一个电扇区域。然后,根据这个值,可以设置恰当的PWM波形,以控制电机的速度和方向。

在FOC例程中,你可能需要检查控制循环的代码,查找区域选择函数的实现。它可能会被调用多次,以根据电机转子角度的变化动态地更新PWM波形。你可能会找到类似于“setPWMWaveform(sector)”或“setPWM(sector)”之类的函数调用,其中“sector”是区域选择函数返回的值,用于确定要设置的PWM波形。

如果FOC例程中确实没有明确的区域选择函数,可能是因为这部分的代码被隐藏在某个函数或模块中,或者使用了其他的实现方式。


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