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STM32的iCache是个啥？我要不要打开这个功能？

STM32微处理器中的iCache功能：提升程序执行效率。

iCache是指令缓存（Instruction Cache），而指令缓存是计算机中一种重要的存储结构，主要用于存储即将被执行的指令。当CPU需要执行指令时，它首先会在指令缓存中查找该指令。如果指令已经在缓存中，CPU可以直接从缓存中获取并执行该指令，而不需要从主存储器中读取，这样可以大大减少CPU等待时间，提高程序执行效率。

在STM32H5系列（其它系列也有）上，ST对这个iCache还做了额外的优化，以进一步提高cache的性能。主要从提高cache并行性方面，提供cache命中率方面，以及在不幸发生了cache失效时，尽量降低失效延迟方面采取了相对应的措施。

有一点需要首先说明：这个模块名字叫做iCache，并不是说它只能对load指令进行缓存。它也可以对load数据进行缓存。但是同时另外一点要强调的是，它是一个单向Cache，只有读方向，没有写方向。因此这个iCache也没有和写操作相关的policy，诸如什么write through，write back等。我们可以理解为，它是用于对CODE区域的指令和常数数据，做缓存。这个Code区域，是ARM定义的0x0到0x2000 0000这512M字节的区域。

此外，iCache还具有以下优点：

1. 减少了CPU等待时间：由于指令已经预先加载到RAM中，CPU可以直接获取并执行指令，无需等待外部存储器的读取。

2. 提高程序的实时性：对于需要快速响应的嵌入式系统来说，iCache可以确保程序代码的快速加载和执行，从而提高系统的实时性。

3. 降低功耗：通过减少对外部存储器的访问，iCache还可以降低系统的功耗。

总的来说，iCache作为STM32微处理器中的一项重要功能，为提高程序执行效率和系统性能提供了有力支持。看样子我是需要在STM32CubeMX中打开这个功能了！

注：STM32H503系列无D-Cache。