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使用之前STC32G12K128的测试程序，固定周期以扩展帧模式发送数据。

其中发送方的ID为：0x01303132=00000001 00110000 00110001 00110010

发送的数据为：Can1-123= 01000011 01100001 01101110 00110001 00101101 00110001 00110010 00110011

实测波形如下

对应的数据（从0开始的部分）：

00000110011001100001100010011001000010000100001101100001011011100011000100101101001100010011001000110011011001101000100101111111110000000

扩展帧数据结构

数据对比：

可以看到ID的B0～B24都能对上，实际波型数据中的前几位，没搞明白是什么情况，尤其是前11位ID中多出了一个1，数据位后面多出了8位。可能参照的标准不对。后面有时间再查证。根据STC32G12K128中的资料，CAN2.0B的扩展帧数据格式：

也对不上号。