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        本次使用的模块型号为GY-BM E/P 280,淘宝上到处可以买到，这是对德国博世公司的BMP280芯片的一个应用封装。采用将使用主控芯片为STM32F103VCT6单片机获取BMP280的参数.

引脚说明：

    Pin1：VCC（3.3V供电）

    Pin2：GND

    Pin3：SCL（I2C通信模式时钟信号）

    Pin4：SDA（I2C通信模式数据信号）

    Pin5：CSB（SPI通信模式下用到的引脚，本次没用到，可以悬空）

    Pin6：SDO（传感器地址控制位，接GND的时候I2C中器件地址为0xEC，接高电平为0xEC+ 1，本次接GND）

传感器测试范围：

    温度：-45℃~+85℃

    大气压强：0~20000hPa（百帕）

测量主要模式：

        Sleep Mode：作电流达到uA级别，典型值为0.1uA，最大值为0.3uA，所有测量工作都停止。

        Normal Mode: 正常工作，相关工作间隔时间可以通过寄存器控制。

        Forced Mode：主控发起一次采集命令，传感器采集一次信号，然后进入Sleep Mode，等待下次唤起（本次没用到）。

相关寄存器说明

测量控制寄存器（ctrl_meas）（0xF4）：

        Bit7~Bit5：osrs_t[2:0] 控制温度采样模式，主要是采样数据的位数（位数越大，精度越高），具体配置如下（本次三位都配置为1，最大采样位数20Bit）：

        Bit4~Bit2：osrs_p[2:0] 控制大气压强采样模式，主要是采样数据的位数（位数越大，精度越高），具体配置如下（本次三位都配置为1，最大采样位数20Bit）：

        Bit1~Bit0：mode[1:0] 传感器工作模式控制，00为Sleep Mode，01/10为Forced Mode，11为 Normal Mode（本次配置为11）。

配置寄存器（config）（0xF5）：

        Bit7~Bit5：t_sb[2:0] 设置Normal Mode下的转换间隔时间，具体配置如下（本次配置为000，0.5ms转换一次）

        Bit4~Bit2：filter[2:0] 设置传感器接收外界信号时的，前端滤波电路的滤波系数的，我也没仔细研究，就设置了个000，有兴趣的童鞋可以自己研究一下，datasheet上说和稳定度有关，可以有效减少外界环境的干扰：

        Bit0：spi3w_en 与SPI模式有关，本次没用到，没设置。

身份编号寄存器（id）（0xD0）：

        寄存器内固定值为0x58，读取0xD0数据的时候，传感器返回0x58，代表身份辨认完毕。

复位寄存器（reset）（0xE0）：

        写入0xB6时，所有寄存器（除身份编号寄存器）数据全部清零。

状态寄存器（status）（0xF3）：

        具体定义如下，感兴趣的童鞋自己研究，本次没用到：

数据处理基本过程

        该传感器是使用测量值和校准值（初始化中获得），通过公式计算得出的，相关公式在datasheet中已经贴出了，还给了样本数据（公式挺复杂的，建议先把公式抄到程序中，然后用样本数据传进去，测试一遍结果对不对，保证公式没抄错）。

        数据处理中有个坑，请注意，就是读取补偿值数据的时候，下图的数据存储位是LSB/MSB，即数据是反过来存储的，低位字节在前，高位字节在后，所以处理数据的时候要注意。