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极海半导体（APM）的APM32F035是一款面向电机驱动市场推出的高性能、高性价比的电机控制专用MCU（微控制器）。它支持单周期32位硬件乘法器，内置M0CP协处理器，并集成了高速ADC（模数转换器）、运放、比较器及CAN控制器等外设资源。

关于极海APM32F035的串口（Serial Port）通信功能，这通常是一个用于与外部设备进行数据交换的重要接口。串口通信是一种常用的通信方式，它允许设备之间进行数据的串行传输。然而，具体的串口配置、波特率（baud rate）、数据位（data bits）、停止位（stop bits）和校验位（parity）等参数可能会因应用需求而有所不同。

为了获取关于极海APM32F035串口通信的详细信息，包括其支持的串口类型（UART、SPI、I2C等）、通信协议、硬件连接方式和编程接口等，提供详细的硬件规格、编程指南和示例代码，更好地理解和使用APM32F035的串口通信功能。

下面开始串口测评。

串口连接端口：

了解硬件原理图：

极海半导体（APM）的APM32F035是一款面向电机驱动市场推出的高性能、高性价比的电机控制专用MCU（微控制器）。它支持单周期32位硬件乘法器，内置M0CP协处理器，并集成了高速ADC（模数转换器）、运放、比较器及CAN控制器等外设资源。

关于极海APM32F035的串口（Serial Port）通信功能，这通常是一个用于与外部设备进行数据交换的重要接口。串口通信是一种常用的通信方式，它允许设备之间进行数据的串行传输。然而，具体的串口配置、波特率（baud rate）、数据位（data bits）、停止位（stop bits）和校验位（parity）等参数可能会因应用需求而有所不同。

为了获取关于极海APM32F035串口通信的详细信息，包括其支持的串口类型（UART、SPI、I2C等）、通信协议、硬件连接方式和编程接口等，提供详细的硬件规格、编程指南和示例代码，更好地理解和使用APM32F035的串口通信功能。

下面开始串口测评。

了解硬件原理图：

MCU连接引脚：

串口使用的寄存器：

寄存器映射：

在数据手册中，关于串口模块（UART或其他类型）的详细章节，其中包含了寄存器的名称、地址、功能描述以及如何使用它们进行配置和控制的说明。这些寄存器可能包括：

• 配置寄存器：用于设置串口通信的基本参数，如波特率生成器、数据格式等。

• 控制寄存器：用于启动和停止串口通信，以及控制中断和其他高级功能。

• 状态寄存器：反映串口当前的状态，如发送/接收缓冲区状态、错误标志等。

• 数据寄存器：用于读取接收到的数据或写入要发送的数据。

代码：

typedef struct  {  
    uint32_t baudRate;       /*!< Specifies the baud rate */  
    //baudRate 成员是一个无符号32位整数，用于指定波特率。波特率是串行通信中每秒传输的符号数，它决定了数据传输的速度。  
  
    USART_WORD_LEN_T wordLength;     /*!< Specifies the word length */  
    //wordLength 成员是一个枚举类型（或类型定义），用于指定数据位的长度。数据位是通信中每个字符或符号的实际内容。  
  
    USART_STOP_BITS_T stopBits;       /*!< Specifies the stop bits */  
    //stopBits 成员是一个枚举类型，用于指定停止位的数量。停止位用于标记每个数据包的结束。  
  
    USART_PARITY_T parity;         /*!< Specifies the parity */  
    //parity 成员是一个枚举类型，用于配置校验位。校验位用于在串行通信中检测数据错误，可以设置为无校验、奇校验或偶校验。  
  
    USART_MODE_T mode;           /*!< Specifies the mode */  
    //mode 成员是一个枚举类型，用于设置USART的工作模式，比如是异步模式还是同步模式，是否启用接收或发送等。  
  
    USART_HARDWARE_FLOW_CTRL_T hardwareFlowCtrl;  
    //hardwareFlowCtrl 成员是一个枚举类型，用于配置硬件流控制。硬件流控制通常通过RTS（请求发送）和CTS（清除发送）信号来防止数据溢出接收缓冲区。  } USART_Config_T;  //USART_Config_T 是这个结构体的类型名称，之后可以用这个类型来定义变量，存储USART的配置信息。// USART_Write 函数定义，它接收一个指向USART_T结构体的指针（用于指定USART模块）和一个指向uint8_t类型数据的指针（要发送的字符串）  void USART_Write(USART_T* usart, uint8_t* dat)  {  
    // 启用USART的发送完成中断（TXCIE，即Transmit Complete Interrupt Enable）  
    // 注意：这里使用的MINI_COM2可能是一个预定义的USART模块标识，而不是通用传入的usart指针  
    /* Enable USART_INT_TXCIE*/  
    USART_EnableInterrupt(MINI_COM2, USART_INT_TXCIE);  
  
    // 循环直到字符串的当前字符为NULL（字符串结束）  
    while (*dat)  
    {  
        // 循环等待直到USART的发送缓冲区为空（TXBE，即Transmit Buffer Empty）  
        // RESET通常表示一个标志位未被设置，即发送缓冲区不为空  
        while (USART_ReadStatusFlag(usart, USART_FLAG_TXBE) == RESET);  
  
        // 发送当前字符到USART，并递增指针到下一个字符  
        USART_TxData(usart, *dat++);  
    }  
  
    // 禁用USART的发送完成中断  
    // 同样，这里使用了MINI_COM2而不是传入的usart指针，这可能是一个错误或特定于代码上下文的实现  
    USART_DisableInterrupt(MINI_COM2, USART_INT_TXCIE);  
}

输出代码： USART_Write(MINI_COM2, (uint8_t*)"xcc APM32F035 MOTOR EVAL\r\n");

输出实际结果：

总结：

极海APM32F035是一款微控制器，丰富的外设接口，包括串口（USART）通信。下面是一些常见的串口问题点总结：

1. 配置问题：

• 波特率设置不正确：发送方和接收方的波特率必须一致，否则通信会失败。

• 数据位、停止位、校验位不匹配：双方串口配置必须完全一致，包括数据位长度（通常为8位）、停止位数量（通常为1位）以及是否启用校验位。

  我出现最多的是乱码，刚开始的时候乱码。
  

2. 硬件连接问题：

• 串口线连接错误：TX（发送）和RX（接收）线需要正确连接，否则通信无法建立。

  有两个跳帽没有接上。