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为了配合NUCLEO-H503RB开发板，我去下载了最新版的CubeMX（6.11）和CubeIDE（1.15.0）软件。有了CubeMX就不需要通过模板方式自己建工程了。只需要在CubeMX中选好单片机型号或者开发板型号，在图形界面设置单片机各个设备的各个属性等必要的参数后，选择生成代码即可。操作过程以图示方式记录下来。

1、打开CubeMX

2、点击“INSTALL/REMOVE”，下载、安装你使用的开发板的单片机型号

这一步会稍微花点时间，等待新窗体。

在这个窗体，选择你需要安装的单片机型号。我之前已经安装完了STM32H5系列的，所以他左侧已经是绿色的标记状态。

本次为了显示完整的过程，我重新选择一个型号（）STM32H7系列的），作为示例进行安装。

点击“Install”

等到下面那个进度条完全填满后，会出现安装完成的提示。中间会有提示，要统一协议之类的。

选择“同意”后，点击“Finish”。同样，安装过程会花些时间，您打可以出去喝口茶，歇歇气。我的理解，这个下载，其实就是下载库文件支持，方便你后续开发用到的资源。

安装完成后，可以关闭这个窗体了。接下来，开始配置工程中用到的资源了。以闪烁LED工程为例，在这里我以开发板为基础进行设置。点击“ACCESS TO BOARD SELECTOR”，

选择好后，点击右上角的“Start Project”

这个提示的恣意，大概是会自动按照开发板提供的资源（按钮、LED、串口等）做缺省配置。选择“Yes”后继续，

到这里，就可以进行配置了，画面上单片机的管脚已经变绿发的，就是之前选择“Yes”后，系统根据开发板提供的资源，进行了自动配置。在这里，假设我后面要使用两个GPIO口模拟I2C方式驱动OLED，以及在另外使用两个IO口模拟I2C方式驱动手势传感器。实际上只要I2C设备的地址不用，是可以使用一组I2C访问不同的外设的。但是由于开发板的排针在正常使用时，只能接一个排针只能接一个杜邦线，所以这里选择了两组I2C，即四个GPIO口来处理OLED和手势传感器。

在选择之前看一下电路图以及开发板已经用到的资源中使用的GPIO口，这样避免出现一个GPIO口被重复使用。

电路图：

被使用的资源

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1、用户按钮-------------B1 -------------PC13

2、用户LED2 ----------- LD2------------PA5

3、一组串口------------T_VCP_RX---- PA3

                                     T_VCP_TX----- PA4

4、另一组串口--------ARD_D1_TX--PB14

                                  ARD_D1_TX--PB15

5、被USB占用的资源---PA9、PA11、PA12、PC10、PD2

6、下载口使用得资源---PA13、PA14、PA15、PB3

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因此，我准备使用PC4、PB8、PC2、PC3作为两个I2C设备的接口使用。单片机的PIN分布图上，选择这两组引脚，作为OUTPUT，上拉模式使用，并分别命名为OLED_SCL、OLED_SDA、HAND_SCL、HAND_SDA。为此转到“System view”

点击“GPIO”，逐个修改我们刚添加的那几个GPIO的用户标签（User Label）。标签以外的属性设置，参考用户LED的就行，实际上不用改，使用默认值。

其它PIN、定时器、串口等配置，就默认使用系统提供的设置，不用改。

接下来，设置工程名称，进入“Project Manager”配置，设置好工程名称（Project Name）、保存地址（Project Location），开发用的工具IDE（Toolchain/IDE），其他项目不用改。

到这一步就可以用来生成代码了。在这里，我说明一下哈，我之前做单片机开发，习惯使用Keil，但对于一个用惯了Eclipse的人，既然ST公司提供了CubeIDE，那自然是要使用这个开发工具的。所以在生成代码的时候，我更喜欢用CubeIDE的方式生成工程代码。

点击右上角的“GENERATE CODE”，

到了这一步，代码的省城工作就已经完成了。我这里没有选择“Open Project”，而是选择“Close”，是因为我的电脑装了太多软件，对文件的扩展名可能有其它文件打开。我是在打开CubeIDE后，导入这个工程的。

另外为了以后能再次利用这个配置做扩展工作，可以考虑保存这次的而配置工作。通过菜单中的“File”的“Save Project”执行。

接下来，打开CubeIDE，

在“Project Explorer”区域，点击鼠标右键，在弹出菜单上选择“Import...”，或者在菜单“File”中选择“Import...”,

选择已经存在的项目（“Existing Projects into Workspace”），点击“Next”,

在根目录（Select root directory）那一栏输入你刚在在CubeMC中保存工程的地址，确认回车后，如果没有问题，在“Prohects”中会出现你刚刚由CubeMX生成的工程。点击“Finish”，执行导入处理。

如果在导入界面中勾选了“Copy projects into workspace”这个选项的话，那么由CubeMX生成的工程会被复制一分到CubeIDE所配置的工作空间中。以后通过CubeMX对工程的后续修改，将不会体现到CubeIDE中的这个工程上，因为是被复制过来的，在物理上没有任何关系了。如果不勾选这个选项，意味着在CubeIDE中是对工程的引用，是链接。

导入完成后，我们可以立即看看代码中对GPIO的声明和初始化，和之前在CubeMX中的设置是不是一样。

初始化的处理在main.c的MX_GPIO_Init函数中。

为了验证是否有问题，我们可以在main函数的主循环中，让这个四个GPIO口周期性交替输出高低电平，就是类似于让LED闪烁的方式来验证。编译程序并下载到开发板上，通过示波器，或者自己搭建类似于LED驱动的那种方式，通过观察LED亮灭来验证。

在main函数中加入的代码是：

...
// 这部分代码是串口输出信息
usrtx=1;
//printf("Hello EEPW & DigiKey! Hello STM32H503!\r\n");
printf("start test 1 ... \r\n");
usrtx=3;
printf("Hello EEPW & DigiKey! Hello STM32H503!\r\n");
printf("start test 3 ... \r\n");
...
 
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) {
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_TogglePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin);
// 测试四个I2C用的GPIOK口
HAL_GPIO_TogglePin(HAND_SCL_GPIO_Port, HAND_SCL_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(HAND_SDA_GPIO_Port, HAND_SDA_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(OLED_SCL_GPIO_Port, OLED_SCL_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(OLED_SDA_GPIO_Port, OLED_SDA_Pin);
HAL_Delay(500);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
...

主循环中加入的代码是/* USER CODE END WHILE */和/* USER CODE BEGIN 3 */之间的部分。

串口输出信息：

程序运行的效果：

到这里，就算完成初步的工作了。接下来是要追加OLED显示方面的代码和手势传感器的数据通讯以及判定用代码了。