1. 确定好UART通信的波特率、数据位、停止位等参数，确保发送端和接收端的设置一致。

2. 在接收端设备上，配置UART接收功能并开启接收中断。

3. 在接收中断服务函数中，获取接收到的数据。

我找到一些最基本的C语言代码，感觉你可以在上面修改


#include

// 定义缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 256

// 定义全局变量
volatile char buffer[BUFFER_SIZE];
volatile int buffer_index = 0;
volatile bool receive_complete = false;

// 定义UART接收中断服务函数
ISR(USART_RX_vect) {
    char received_char = UDR0; // 读取接收数据寄存器

    if (received_char != 'r' && received_char != 'n') {
        buffer[buffer_index++] = received_char;

        if (buffer_index >= BUFFER_SIZE) {
            buffer_index = BUFFER_SIZE - 1;
        }
    }
    else {
        buffer[buffer_index] = ''; // 在缓冲区末尾添加字符串结束符
        buffer_index = 0;
        receive_complete = true;
    }
}

// 初始化UART设置
void uart_init(uint32_t baud_rate) {
    uint16_t ubrr = F_CPU / 16 / baud_rate - 1;

    UBRR0H = (uint8_t) (ubrr >> 8);
    UBRR0L = (uint8_t) ubrr;
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0); // 使能接收和发送，启用接收中断
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 8位数据位
}

int main() {
    uart_init(9600);
    sei(); // 全局使能中断

    while (1) {
        if (receive_complete) {
            // 接收完成，处理接收到的参数
            printf("Received parameter: %srn", buffer);
            memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE); // 清空缓冲区
            receive_complete = false;
        }
    }
}

这个代码主要通过`uart_init()`函数进行UART初始化设置，`ISR(USART_RX_vect)`函数是UART接收中断服务函数，在其中处理接收到的数据。主函数中的`receive_complete`变量用于指示接收是否完成，一旦接收完成，就可以对接收到的参数进行处理。