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开发平台：Arduino

开发板：Beetle ESP32 C6

功能：PWM使用

Beetle ESP32 C6与PWM（脉冲宽度调制）的结合使用，可以实现对连接到开发板的设备的精确控制，比如LED灯的亮度调节。PWM通过改变脉冲信号的占空比来控制输出，从而实现对电压、电流等参数的精确调节。

在Beetle ESP32 C6上使用PWM，你可以编写代码来设置特定GPIO口为PWM输出模式，并设定PWM的频率和占空比。这样，连接到这些GPIO口的设备（如LED灯）就可以根据设定的PWM参数进行工作。

照片：

PWM控制器设置

定时器配置

通过调用函数并传递包含以下配置设置的数据结构来设置计时器：

速度模式

计时器编号

PWM信号频率

PWM占空比的解决

代码：

// 使用12位精度为LEDC定时器

#define LEDC_TIMER_12_BIT 12

// 使用5000 Hz作为LEDC的基础频率

#define LEDC_BASE_FREQ 5000

// 渐变LED的引脚（对于内置LED，可以替换为LED_BUILTIN常量）

#define LED_PIN 15

int brightness = 0; // LED的亮度

int fadeAmount = 5; // 每次循环LED亮度变化的数量

// 类似于Arduino的analogWrite函数

// value的值必须在0和valueMax之间

void ledcAnalogWrite(uint8_t pin, uint32_t value, uint32_t valueMax = 255) {

// 计算占空比，4095来自于2的12次方减1

uint32_t duty = (4095 / valueMax) * min(value, valueMax);

// 将占空比写入LEDC

ledcWrite(pin, duty);

}

void setup() {

// 设置定时器并将定时器附加到LED引脚

ledcAttach(LED_PIN, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_12_BIT);

}

void loop() {

// 设置LEDC通道0的亮度

ledcAnalogWrite(LED_PIN, brightness);

// 为下一次循环更改亮度：

brightness = brightness + fadeAmount;

// 在渐变结束时反转渐变的方向：

if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {

fadeAmount = -fadeAmount;

}

// 等待30毫秒以查看渐变效果

delay(30);

}