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本帖为TI MSPM0 MCU 焕新大作战活动中的课程1任务1的完成贴。

根据用户收手册，开发板上和LED有关的电路为：

通过短跳线，LED分别连接到PA13，PA26，PA27三个GPIO口。将三个GPIO口生命为输出模式驱动LED，使用DL_GPIO_initDigitalOutput函数，它的声明方式为：

__STATIC_INLINE void DL_GPIO_initDigitalOutput(uint32_t pincmIndex);

是通过控制对应的寄存器位，控制GPIO口输入口还是输出口，代码很好理解，和Arduino中对输入输出的设置方式很像，应该不难理解。

在例程“gpio_toggle_output_LP_MSPM0L1306_nortos_ticlang”，这三个LED刚好是被程序用到了的，所以，课程1就在这个例程上进行改造。很简单。

依旧使用TI的CCS IDE作为开发工具，导入例程。

在文件“ti_msp_dl_config.h”中有如下定义：

/* Defines for USER_LED_1: GPIOA.27 with pinCMx 28 on package pin 31 */
#define GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN                                (DL_GPIO_PIN_27)
#define GPIO_LEDS_USER_LED_1_IOMUX                               (IOMUX_PINCM28)
/* Defines for USER_LED_2: GPIOA.26 with pinCMx 27 on package pin 30 */
#define GPIO_LEDS_USER_LED_2_PIN                                (DL_GPIO_PIN_26)
#define GPIO_LEDS_USER_LED_2_IOMUX                               (IOMUX_PINCM27)
/* Defines for USER_LED_3: GPIOA.13 with pinCMx 14 on package pin 17 */
#define GPIO_LEDS_USER_LED_3_PIN                                (DL_GPIO_PIN_13)
#define GPIO_LEDS_USER_LED_3_IOMUX                               (IOMUX_PINCM14)
/* Defines for USER_TEST: GPIOA.1 with pinCMx 2 on package pin 2 */
#define GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN                                  (DL_GPIO_PIN_1)
#define GPIO_LEDS_USER_TEST_IOMUX                                 (IOMUX_PINCM2)

与电路图是一致的。

程序做了简单处理，代码如下：

#include "ti_msp_dl_config.h"
/* This results in approximately 0.5s of delay assuming 32MHz CPU_CLK */
#define DELAY (16000000)
int main(void) {
    /* Power on GPIO, initialize pins as digital outputs */
    SYSCFG_DL_init();
    /* Default: LED1 and LED3 ON, LED2 OFF */
    DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_2_PIN);
    DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN |
                                        GPIO_LEDS_USER_LED_3_PIN |
                                        GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN);
    DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_LED_3_PIN | GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN);
    while (1) {
//        delay_cycles(DELAY);
//        DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT,
//            GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_LED_2_PIN |
//                GPIO_LEDS_USER_LED_3_PIN | GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN);
        // 点亮红色LED
        delay_cycles(DELAY);
        DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_2_PIN);
        // 灭掉红色，点亮绿色
        delay_cycles(DELAY);
        DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_2_PIN);
        DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_3_PIN);
        // 灭掉绿色，点亮蓝色
        delay_cycles(DELAY);
        DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_3_PIN);
        DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
    }
}

就是间隔一定周期（0.5秒），依次点亮和灭掉红色、绿色、蓝色的LED。

运行效果如下：