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一、任务目标

点亮RGB，实现红色、绿色、蓝色的循环显示！

二、功能分析

点亮RGB，对于单色LED的显示基本上是通过IO口的直接实现的，分别点亮三个LED，这个需要通过开发板的原理图具体分析了；

循环点亮功能可能会需要定时器，按键等功能的加入。

我们在这里对功能进行一下扩展，循环点亮通过定时器实现，并且可以通过按键进行循环点亮频率的切换。

三、硬件原理分析

根据功能分析的介绍，本课程涉及的硬件包括RGB灯和按键。

针对板卡的LED使用情况进行LED的控制，板载LED资源如下图：

我们本次使用的是LED2进行功能展示，引脚涉及到红灯（PA26）、绿灯（PA13）、蓝灯（PA27）；

板载按键资源如下：

本次我们使用S2按键（PA14）进行测试模式的开关，使用S1作为循环转换速度的变化控制，注意这两个按键在按下时的状态不一样。

四、关键软件代码

本次课程1效果的实现总共涉及到了4个IO的输出，2个IO的外部中断，以及一个定时器，这些外设的初始化的实现都可以直接通过配置文件去实现，例如本次实现的部分配置如下图：

这次为了实现我们添加以下代码，其中宏定义：

#define LED1_SET        DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0)
#define LED1_RESET          DL_GPIO_setPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0)

#define LED2_Green_RESET        DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_13)
#define LED2_Green_SET          DL_GPIO_setPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_13)
#define LED2_Green_toggle       DL_GPIO_togglePins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_13)

#define LED2_Red_RESET          DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_26)
#define LED2_Red_SET            DL_GPIO_setPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_26)
#define LED2_Red_toggle         DL_GPIO_togglePins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_26)

#define LED2_Blue_RESET         DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_27)
#define LED2_Blue_SET           DL_GPIO_setPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_27)
#define LED2_Blue_toggle        DL_GPIO_togglePins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_27)

创建了一个LED有关的结构体：

typedef struct
{
    uint8_t Mode_On_Off; //LED显示开关
    uint8_t Mode_speed; //LED速度模式
    uint8_t Mode_Dis; //LED显示模式
    uint8_t Mode_OidDis; //LED上一次显示模式
    uint8_t PWMcnt; //LED控制模式
    uint8_t state; //LED过程
    uint8_t UpFlag; //更新标志
    uint8_t Upcnt; //更新计时计数
}LED_states;
LED_states  LED;

while中主要实现的是LED各种变量状态的判断与执行：

void LED_Alter(void)
{
    if(LED.UpFlag == 1)
    {
        if(!(LED.Mode_Dis == LED.Mode_OidDis))
        {
            LED2_Green_RESET;
            LED2_Red_RESET;
            LED2_Blue_RESET;

            switch(LED.Mode_Dis)
            {
                case 0:
                    LED2_Red_SET;
                    break;
                case 1:
                    LED2_Green_SET;
                    break;
                case 2:
                    LED2_Blue_SET;
                    break;
                default:
                    break;
            }
            LED.Mode_OidDis = LED.Mode_Dis;
            LED.UpFlag = 0;
        }
    }
}

非阻塞式的实现就是通过定时器完成的，为此需要添加定时器中断服务程序：

void TIMER_Basic_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMG0)) {
        case DL_TIMER_IIDX_ZERO:
            if(LED.Mode_On_Off == 1)
            {
                LED.Upcnt++;
                if(LED.Upcnt%(50*(LED.Mode_speed+1)) == 0)
                {
                    LED.Mode_Dis++;
                    LED.Mode_Dis %= 3;
                    LED.UpFlag = 1;
                    LED.Upcnt = 0;
                }
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

当然了还有外部中断中按键的响应：

void GROUP1_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_GPIO_getPendingInterrupt(GPIO_key_PORT)) {
            case GPIO_key_S1_IIDX:
                if(LED.Mode_On_Off == 1)
                {
                    LED.Mode_speed++;
                    LED.Mode_speed %= 3;
                }
                break;
            case GPIO_key_S2_IIDX:
                if(LED.Mode_On_Off == 0)
                {
                    LED.Mode_On_Off = 1;
                    LED1_SET;
                }
                else
                {
                    LED.Mode_On_Off = 0;
                    LED1_RESET;
                }
                break;
            default:
                break;
        }
}

到这里就完成了实现上述功能的代码，虽然功能比较简单，不过基本上涉及到了很多我们常用的外设。

五、实验结果