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前几节我们已经搭建好环境并验证了环境可以正常使用。那么接下来就来使用STM32CubeMX图形化工具配置定时器、串口、输入输出等功能，实现按键、LED的控制和串口输出字符串灯功能。

一，简单介绍下硬件接口

1，从图上看，我们使用USART1作为输出口，使用了PB14和PB15，连接到Arduino接口的CN9上。PB14是发送引脚，PB15是接收引脚。

2，LED灯由PA5控制，高电平时，灯亮。低电平时，灯灭。

2，用户按键，PC13作为按键输入信号。

3，主控芯片使用STM32H503RBT6，使用的是Arm Cortex-M33内核MCU ，有128-Kbyte Flash和 32-Kbyte RAM, CPU主频250 MHz。使用的芯片封装是LQFP 64 。

二，STM32CubeMX配置

知道了硬件接口，我们就开始使用STM32CubeMX新建工程对硬件接口进行配置。

1，GPIO配置

配置按键PC13为输入引脚，PA5为输出引脚。PC13配置中断模式，配置为GPIO_EXITI13模式。根据原理图常态是低电平，按下是高电平，所以配置为上升沿触发。

配置中断使能EXTI Line13

这里需要说明一下，这里优先级配置越低，优先级越高，也就是0是最高优先级。所有需要把System tick timer优先级配置为0。其他优先级就不能配置为0，因为HAL_Delay这个延时函数会用到Systick定时器中断，他的优先级是0，如果某个外部中断抢占优先级也为0，执行外部中断时调用了HAL_Delay，则Systick中断无法抢占，函数HAL_Delay的执行将会陷入死循环。

PA5配置为输出模式，默认输出低电平。

2，串口配置

首先使能USART1，配置为异步模式。在parameter settings中配置波特率灯常规参数。

我们只是使用串口作为调试接口使用，输出信息，所以其他不需要配置，在配置GPIO即可。

3，时钟配置参照上一节。

4，定时器配置

我们使用基础定时的定时中断功能。我这里使用TIM6，TIM6是一个16位的定时器。

激活TIM6。

从时钟配置知道，定时器挂在APB总线上，频率是250MHz。

定时器周期为1秒溢出中断一次，那么配置如下

使能中断。

这里配置不了优先级，需要在NVIC中配置，配置中断优先级为1.

5，配置项目管理

使用MDK-ARM集成环境。

6，生产代码

7，使用MDK打开工程

三，用户软件

实现功能包括：

A) 实现1秒定时器，LED灯在定时器中断实现1秒闪烁；

B) 用户按键一次，LED灯闪烁速度变快；

C)  串口输出调试信息，初始化输出及按键时输出；

1，实现TIM6连续定时模式，周期为1秒，中断方式实现LED翻转。

在STM32CubeMX生产的代码中已经实现了相关配置的初始化。

在stm32h5xx_it.c实现了TIM6中断入口函数：

extern TIM_HandleTypeDef htim6;

HAL_TIM_IRQHandler是所有定时器都使用这个入口函数，所有函数实现了比较全的功能，我们这里就是使用定时器计数溢出功能，即下图指示位置：

我直接在time6中断函数入口地方添加led灯翻转程序。

HAL_GPIO_TogglePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin);

还需要正在main函数中初始化的地方加上基础定时器以中断模式启动。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

此时编译、下载，运行。看到了led开始以1秒周期闪烁了。

2，按键中断程序实现，按一次led闪烁速度加快一倍，达到三次，按一次三所速度减慢一次，达到三次后开始加快……如此循环。

我们在GPIO的初始化函数MX_GPIO_Init中可以看到对按键及中断进行了初始化。

在stm32h5xx_it.c实现了EXTI Line13的入口函数EXTI13_IRQHandler。

在函数中已经实现了中断回调函数，这里我将自己重新实现中断回调函数。

我将只在中断中实现按键计数和按键标志。

在main函数while(1)中实现按键处理，

if(button_is_exists == 1)
{
    button_is_exists=0;
    switch(g_count)
    {
    
        case 1: 
        MX_TIM6_ReInit(5000);// 500ms
        break;
        case 2:
        MX_TIM6_ReInit(2500); //250ms
        break;
        case 3:
        MX_TIM6_ReInit(1250); //125ms
        break;
        case 4:
        MX_TIM6_ReInit(2500); //250ms
        break;
        case 5:
        MX_TIM6_ReInit(5000);// 500ms
        break;
        case 6:
        MX_TIM6_ReInit(10000);// 500ms
        g_count=0;
        break;
        default:
        break;
      }
}

编译、下载、运行。按键可以控制led灯闪烁频率了。

3，printf通过串口打印信息

首先要实现串口printf打印，需要添加重定向函数，我添加在main文件中。

增加头文件#include <stdio.h>

重定向函数：

int fputc(int ch, struct __FILE *f)
{
  /* e.g. write a character to the USART */
 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); 
  return ch;
}

我使用的是MDK，需要把Use MicroLIB勾选上，才能调用系统库。

然后再初始化串口之后添加

printf("Hello EEPW & DigiKey! Hello STM32H503!\r\n");

我再在按键处理中增加一些printf输出信息；

if(button_is_exists == 1)
{
    button_is_exists=0;
    switch(g_count)
    {
        case 1: 
        period = 5000;// 500ms
        break;
        case 2:
        period = 2500;//250ms
        break;
        case 3:
        period = 1250;//125ms
        break;
        case 4:
        period = 2500;//250ms
        break;
        case 5:
        period = 5000;// 500ms
        break;
        case 6:
        period = 10000;// 500ms
        g_count=0;
        break;
        default:
        break;
    }
    MX_TIM6_ReInit(period);
    printf("The current button count is %d,The LED blinking cycle is %d\r\n",g_count,period);
}

然后编译、下载、运行。结果如下

到这里整个实验就完成了，整体达到了预期效果。录一个短视频看一下效果。

https://v.youku.com/v_show/id_XNjM5MDE1NDkyOA==.html