EEPW论坛

基本作业：1.使用STM32CubeMX图形化配置软件，配置STM32H503RB芯片的内部参数，外设参数，引脚分配等功能；
2.在学习完成全部讲解与实验后，在STM32H503RB开发板成功烧录程序，并编写软件代码实现LED灯周期闪烁，串口打印字符串"Hello EEPW & DigiKey! Hello STM32H503!"；

使用工具：STM32CubeMX + keil。STM32CubeMX软件负责图形化配置板卡，keil负责编程。

step1:打开STM32CubeMX软件，这里我们通过板卡来创建工程。

在这里，可以通过图形化方式配置管脚功能，和单片机时钟、通讯等的配置。这里需要驱动LED灯和串口，就需要阅读Nucleo-H503RB板子的原理图。从原理图可以看出，有个LED2是接在PA5脚的。这里要留意，这个Nucleo板子上有两颗STM32芯片，其中一颗是用来做STLINK的烧写用芯片。这里自己犯了个错，看见LED1灯接在了管脚PA10上，就想着去驱动PA10，结果LED1就是没反应，再仔细看电路图，才发现搞混了两颗芯片，看错了图。

点击左侧，可以看见PA5已经被设置好了，给了个标签“USER_LED”，一会在代码中就可以直接使用这个标签了。

再看电路图，得知stlink的串口是接入到USART3上，并且USART3已经做过配置，波特率使用的是115200。其它部分暂时不做改动，点击“Project Manager”写入工程名，选择自己的编程工具（我这里选择MDK-ARM），最后点击“GENERATE CODE”即可生成对应的工程。

step2:使用keil打开工程。

在user/core下找到main.c文件，打开进行编辑。找到文件中的“/* USER CODE BEGIN 3 */”字段，在这后边添加代码：

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_TogglePin(USER_LED_GPIO_Port,USER_LED_Pin);
    HAL_Delay(500);
        HAL_UART_Transmit(&huart3, "Hello EEPW & DigiKey! Hello STM32H503!\n", sizeof("Hello EEPW & DigiKey! Hello STM32H503!\n"), 100); 
  }
  /* USER CODE END 3 */

这里留意，添加的代码一定要在 “/* USER CODE BEGIN 3 */”和 “/* USER CODE END 3 */”之间，这样之后如果项目有修改，使用STM32CubeMX修改项目配置时，自己的代码能够被保留。检查keil的烧写配置，烧录工具选择STLINK ，点击编译，然后就可以正常烧写了。烧写完成，按一下复位键（reset）就可以看见板子上的绿色LED灯不停地闪烁，使用串口通讯工具，设置波特率115200，打开串口，就可以收到串口传来的数据了。

step3:修改一下，使用printf输出。

这里的串口输出太麻烦，不够优雅。C语言中，常用的输出语句是printf，这里将printf重定向到串口上。首先添加库（stdio.h）的引用

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

再重构fputc函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch, FILE *f) { 
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); 
  return ch; 
}
/* USER CODE END 0 */

然后，在keil的编译环境中添加use MicroLIB的支持。就可以在代码中使用printf来输出信息到串口啦！

homework_base.zip