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先抛开本次的开发板不谈，聊一聊课程1所要实现的目标：点亮RGB，实现红色、绿色、蓝色的循环显示。大家可能都实现过点灯，这也是我们在拿到开发板后首先实现的目标，或者出厂开发板板载的程序一般也是这个，本次课程1课后作业所实现的目标实际上可以说是对于点灯的升级版，数量升级到三个（红绿蓝），进行循环显示需要首先实现对上一个LED灯的关闭，然后在打开下一个LED的显示。

课程1中我们学习了普通IO口的输出控制，输入按键采集的实践，以及PWM控制方法。通过课程的学习设计本次作业的实现。该开发板就板载了1 个 RGB LED，所以我们可以仅仅通过这个开发板就可以实现课程1的实现，仅仅通过要求的字面意思将功能进行一下分解，点亮RGB实际上就是IO口的操作，循环显示涉及的方面主要是循环顺序、间隔、以及实现方法的问题，这里我们先暂定顺序为红——绿——蓝，间隔为500ms（太短可能无法分辨出来，最好不要小于200ms，太大的等待时间太长），实现方式这里准备通过两种方法实现（阻塞式与非阻塞式），也可以说是延时转换或者定时器转化。再结合所学内容加入按键的操作以及呼吸灯进行状态展示（按键按下后呼吸灯开始，同时RGB三色循环）。

我们先看一下开发板中有关LED的原理图：

有关按键的原理图：

硬件部分还是很简单的，RGB是共地的，所以高电平可以实现对应LED的点亮。

接下来就是软件部分的实现，在这里我们需要先安装一下开发环境，涉及的部分主要是CCS这个软件，还是有就是MSPM0 SDK。https://www.ti.com.cn/product/cn/MSPM0L1306这是TI有关本开发板的所有资料，你们可以在这里找到上述必备的信息与软件，下载资源也非常的流畅。建议还是使用官方推荐的开发环境，毕竟是新出来的芯片，很多开发环境的支持可能会有意想不到的麻烦。注意MSPM0微控制器和 MSPM0 SDK 需要 CCS 12.3或更高版本。目前最高版本是CCS 12.7.

软件启动后可以看到快速启动界面，我们创建一个属于自己的工程，选择“New Project”;

一定要选择SDK，只有这样才能快速启动配置文件，一种类似STM32CubeMX一样神奇的东西，而且这个配置文件还是随工程的，这个可是目前我见到的唯一这种模式的，我也尝试直接创建工程，不过由于CCS这种工具链的模式，总是有各种问题，使用SDK就都帮你配置好了，你只需要实现你的代码就可以了。

使用SDK创建的也是一个空的工程，我们可以自由发挥，进去会看到REDME，这个工程有关调试相关的引脚都已经配置好且进行了介绍；

添加GPIO，在添加不同的三个引脚，注意蓝色区域的选择，GPIO分为上16和下16的分区，大于等于16的引脚需要选择“Upper”。

我们创建LED1的PWM控制，如上图，记得下面还有一个引脚的配置，选择PA0；

创建引脚S2的采集，本次通过中断方式进行采集：

这里有个注意事项，S2的按键没有初始状态，在按键按下的时候是接地的状态，所以在引脚配置的时候要上拉一下。

另外一种的实现需要通过定时实现，我们在配置文件里面创建一个定时器:

为了RGB三色循环显示功能在定时器中实现，原定要直接配置500ms的定时器，不过呼吸灯的作用也想在这个定时器中实现，所以就改为小数值10ms定时。

我们直接编译就可以生成初始化代码了。

按键方面的处理代码如下：

void GROUP1_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_GPIO_getPendingInterrupt(GPIO_KEY_PORT)) {
            case GPIO_KEY_S2_IIDX:
                if(RGB_state_OnOrOff)
                {
                    RGB_state_OnOrOff = 0;
                    DL_TimerG_setCaptureCompareValue(LED_PWM_0_INST, 1000, DL_TIMER_CC_0_INDEX);
                    DL_TimerG_stopCounter(LED_PWM_0_INST);
                    DL_TimerG_stopCounter(TIMER_0_INST);

                }
                else
                {
                    RGB_state_OnOrOff = 1;
                    DL_TimerG_setCaptureCompareValue(LED_PWM_0_INST, 1000, DL_TIMER_CC_0_INDEX);
                    DL_TimerG_startCounter(LED_PWM_0_INST);
                    LED_PWM_cnt = 0;
                    DL_TimerG_startCounter(TIMER_0_INST);

                }
                break;

            default:
                break;
        }

}

通过在按键中断中的处理，我们可以给予初始状态的赋予或者设置，例如PWM的初始百分比等等，不启动时相关定时或者PWM输出关闭。

定时器中呼吸灯部分实现：

LED_PWM_cnt++;
    if(LED_PWM_cnt >= 5 && LED_PWM_cnt <= 95)
    {
        DL_TimerG_setCaptureCompareValue(LED_PWM_0_INST, 10*(100-LED_PWM_cnt), DL_TIMER_CC_0_INDEX);
    }
    else if(LED_PWM_cnt > 105 && LED_PWM_cnt <= 195)
    {
        DL_TimerG_setCaptureCompareValue(LED_PWM_0_INST, 10*(LED_PWM_cnt-100), DL_TIMER_CC_0_INDEX);
    }
    if(LED_PWM_cnt >= 200)
        LED_PWM_cnt = 0;

在这里没有选择0开始是因为切换状态是会出现明显的突变，看着效果不太好。总的呼吸灯的呼吸周期是200*10ms。

接下来就实现阻塞式循环点亮：

if(RGB_state_OnOrOff == 1)
    {
        delay_cycles(32000000);
        DL_GPIO_clearPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_BIUE_PIN);
        DL_GPIO_setPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_RED_PIN);
        delay_cycles(32000000);
        DL_GPIO_clearPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_RED_PIN);
        DL_GPIO_setPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_GREEN_PIN);
        delay_cycles(32000000);
        DL_GPIO_clearPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_GREEN_PIN);
        DL_GPIO_setPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_BIUE_PIN);
    }

为了区分两次的实验效果，这里的阻塞式选用的循环周期为1s，这里涉及到的就是延时程序和IO口的直接操作了，注意放置的位置和循环顺序是相关的，关闭显示后的效果最终会停留在蓝色灯显示，效果如下：

非阻塞循环显示的代码主要在定时器中断中实现：

if(RGB_state_OnOrOff == 1)
{
    Tmer_cnt++;
    if(Tmer_cnt%50 == 0)
    {
        state++;
        state %= 3;
    }
    switch(state)
    {
    case 0:
        DL_GPIO_clearPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_BIUE_PIN);
        DL_GPIO_setPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_RED_PIN);
        break;
    case 1:
        DL_GPIO_clearPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_RED_PIN);
        DL_GPIO_setPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_GREEN_PIN);
        break;
    case 2:
        DL_GPIO_clearPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_GREEN_PIN);
        DL_GPIO_setPins(GPIO_RGB_PORT, GPIO_RGB_PIN_BIUE_PIN);
        break;
    default:
        break;
    }
}

非阻塞式的IO口操作是在中断中进行的，所以不再需要延时程序，这里需要一个变量进行状态判断，注意开启中断。效果如下：

到这里我们基本上就完成课程1的内容，我们从任务分解、硬件原理、软件实现，再到效果展示，对课程需要的内容进行一一实现，体验到了TI开发的便捷条件，非常的丝滑。